Schneider Inverter ATV310HU15N4A

Η μονάδα μετάδοσης ισχύος διορθώνει πρώτα την τριφασική ισχύ εισόδου ή την τροφοδοσία δικτύου μέσω του τριφασικού κυκλώματος ανορθωτή πλήρους γέφυρας για να αποκτήσει το αντίστοιχο συνεχές ρεύμα.Αφού διορθωθεί η τριφασική ισχύς ή το ηλεκτρικό δίκτυο, ο τριφασικός ημιτονοειδής μετατροπέας τάσης PWM χρησιμοποιείται για την κίνηση του σύγχρονου σερβοκινητήρα AC τριφασικού μόνιμου μαγνήτη.Η όλη διαδικασία της μονάδας κίνησης ισχύος μπορεί να ειπωθεί απλά ότι είναι μια διαδικασία AC-DC-AC.Το κύριο κύκλωμα τοπολογίας της μονάδας ανορθωτή (AC-DC) είναι ένα τριφασικό μη ελεγχόμενο κύκλωμα ανορθωτή πλήρους γέφυρας.

Με τη μεγάλης κλίμακας εφαρμογή συστημάτων σερβομηχανισμού, η χρήση σερβομηχανισμών, ο εντοπισμός σφαλμάτων του σερβομηχανισμού και η συντήρηση του σερβομηχανισμού είναι όλα σημαντικά τεχνικά ζητήματα για τους σερβο δίσκους σήμερα.Όλο και περισσότεροι πάροχοι συσκευών βιομηχανικού ελέγχου έχουν πραγματοποιήσει εις βάθος τεχνική έρευνα σε σερβομηχανές.

Οι σερβομηχανές υψηλής απόδοσης αποτελούν σημαντικό μέρος του σύγχρονου ελέγχου κίνησης και χρησιμοποιούνται ευρέως σε εξοπλισμό αυτοματισμού όπως τα βιομηχανικά ρομπότ και τα κέντρα κατεργασίας CNC.Συγκεκριμένα, οι σερβομηχανές που χρησιμοποιούνται για τον έλεγχο των σύγχρονων κινητήρων μόνιμου μαγνήτη εναλλασσόμενου ρεύματος έχουν γίνει ένα hotspot έρευνας στο εσωτερικό και στο εξωτερικό.Οι αλγόριθμοι ελέγχου ρεύματος, ταχύτητας και θέσης 3 κλειστού βρόχου που βασίζονται στον έλεγχο διανυσμάτων χρησιμοποιούνται συνήθως στο σχεδιασμό σερβοκινητήρα AC.Το αν ο σχεδιασμός του κλειστού βρόχου ταχύτητας στον αλγόριθμο είναι λογικός ή όχι παίζει βασικό ρόλο στο συνολικό σύστημα ελέγχου σερβομηχανισμού, ειδικά στην απόδοση ελέγχου ταχύτητας.