Omron AC Servo Motor R7M-A40030-BS1-D

1. Πριν επιλέξετε μια μονάδα σερβομηχανισμού AB, πραγματοποιήστε μια διεξοδική μελέτη των απαιτήσεων του συστήματος, όπως το μέγεθος, το τροφοδοτικό, η ισχύς, η λειτουργία ελέγχου κ.λπ.

2. Η μονάδα σερβομηχανισμού Ab υποστηρίζει διάφορους τύπους κινητήρων, όπως βούρτσα συνεχούς ρεύματος, ημιτονοειδές κύμα, τραπεζοειδές κύμα και ούτω καθεξής.Το συνεχές ρεύμα εξόδου του σερβοκινητήρα AB πρέπει να είναι μεγαλύτερο από το ονομαστικό ρεύμα του κινητήρα και η μέγιστη ταχύτητα πρέπει να καθορίζεται από την αντίθετη ηλεκτροκινητική δύναμη του κινητήρα.

3. Στοιχεία ανατροφοδότησης.Οι αισθητήρες ανάδρασης διατίθενται σε μεγάλη γκάμα τύπων, ανάλογα με το αν θέλετε να κάνετε κλειστό βρόχο ή όχι.Παραδείγματα περιλαμβάνουν αισθητήρες ανάδρασης, κωδικοποιητές, κινητήρες μέτρησης ταχύτητας, αλλαγές περιστροφής και ούτω καθεξής.Εάν το σύστημα έχει στοιχεία ανάδρασης, θα πρέπει να αξιολογήσουμε εάν η μονάδα σερβομηχανισμού AB υποστηρίζει αυτήν τη φόρμα εξόδου ανάδρασης, τύπου ανάδρασης ή σήματος ανάδρασης κατά την επιλογή μιας μονάδας.

4. Υπάρχουν τρία είδη λειτουργιών ελέγχου σε μια μονάδα σερβομηχανισμού AB: λειτουργία ροπής, ταχύτητας και θέσης.Η εργασία σε αυτούς τους τρόπους λειτουργίας είναι επίσης διακριτή ως προς τη μορφή εντολής.Οι λειτουργίες ροπής και ταχύτητας μπορούν να χειριστούν χρησιμοποιώντας αναλογικές εντολές, ενώ η λειτουργία θέσης μπορεί να ελεγχθεί με έλεγχο παλμού + κατεύθυνσης.Υπάρχει επίσης η επιλογή να πάρετε το λεωφορείο.

5. Απαιτήσεις για ακρίβεια.Η ακρίβεια του συστήματος επηρεάζεται από διάφορους παράγοντες, ένας από τους οποίους είναι ο σερβοκινητήρας AB.Οι σερβοκινητήρες Ab χωρίζονται σε δύο τύπους: ψηφιακούς σερβοκινητήρες AB και γραμμικούς σερβοενισχυτές.Οι γραμμικοί ενισχυτές είναι κατάλληλοι για χαμηλό θόρυβο, υψηλό εύρος ζώνης και χωρίς παραμόρφωση όταν το ρεύμα διασχίζει το μηδέν.

6. Χρησιμοποιήστε περιβάλλον και τροφοδοτικό.Το τροφοδοτικό αποτελείται κυρίως από τροφοδοτικά συνεχούς ρεύματος και εναλλασσόμενου ρεύματος, ενώ περιστασιακά λαμβάνονται υπόψη οι απαιτήσεις τροφοδοσίας του σερβομηχανισμού AB.Η επίδραση της θερμοκρασίας, οι συνθήκες εργασίας και η ανάγκη για προστατευτικό κάλυμμα είναι οι πιο σημαντικοί παράγοντες που πρέπει να ληφθούν υπόψη.