Omron AC Servo Motor R7M-A40030-BS1-D

1. Πριν επιλέξετε μια μονάδα Servo AB, πραγματοποιήστε μια διεξοδική μελέτη των απαιτήσεων του συστήματος, όπως το μέγεθος, η τροφοδοσία, η ισχύς, ο τρόπος ελέγχου και ούτω καθεξής.

2. Το AB Servo Drive υποστηρίζει διάφορους τύπους κινητήρων, όπως πινέλο DC, ημιτονοειδές κύμα, τραπεζοειδές κύμα κ.ο.κ. Το συνεχές ρεύμα εξόδου της μονάδας δίσκου AB θα πρέπει να είναι μεγαλύτερο από το ονομαστικό ρεύμα του κινητήρα και η μέγιστη ταχύτητα θα πρέπει να προσδιορίζεται από την αντεπίθεση με κινητήρα κινητήρα.

3. Στοιχεία ανατροφοδότησης. Οι αισθητήρες ανατροφοδότησης έρχονται σε ένα ευρύ φάσμα τύπων, ανάλογα με το αν θέλετε να κάνετε κλειστό βρόχο ή όχι. Παραδείγματα περιλαμβάνουν αισθητήρες ανάδρασης, κωδικοποιητές, κινητήρες μέτρησης ταχύτητας, περιστροφικές αλλαγές κ.ο.κ. Εάν το σύστημα διαθέτει στοιχεία ανάδρασης, θα πρέπει να αξιολογήσουμε εάν η μονάδα Servo AB υποστηρίζει αυτό το σχόλιο ανατροφοδότησης, ανάδρασης ή ανάδρασης ανάδρασης κατά την επιλογή μιας μονάδας δίσκου.

4. Υπάρχουν τρία είδη λειτουργιών ελέγχου σε μια μονάδα δίσκου AB: ροπή, ταχύτητα και λειτουργία θέσης. Το έργο σε αυτούς τους τρόπους είναι επίσης ξεχωριστή από την άποψη της εντολής. Οι λειτουργίες ροπής και ταχύτητας μπορούν να αντιμετωπιστούν χρησιμοποιώντας αναλογικές εντολές, ενώ η λειτουργία θέσης μπορεί να ελεγχθεί με έλεγχο παλμού + κατεύθυνσης. Υπάρχει επίσης η δυνατότητα λήψης του λεωφορείου.

5. Απαιτήσεις για ακρίβεια. Η ακρίβεια του συστήματος επηρεάζεται από διάφορους παράγοντες, ένας από τους οποίους είναι η μονάδα δίσκου AB. Οι δίσκοι AB σερβοκίνης χωρίζονται σε δύο τύπους: ψηφιακές σερβο σερβο και γραμμικούς σερβοκινητήρες. Οι γραμμικοί ενισχυτές είναι κατάλληλοι για χαμηλό θόρυβο, υψηλό εύρος ζώνης και χωρίς παραμόρφωση όταν το ρεύμα διασχίζει μηδέν.

6. Χρησιμοποιήστε το περιβάλλον και την τροφοδοσία. Η τροφοδοσία ρεύματος αποτελείται κυρίως από τροφοδοτικά DC και AC, με τις απαιτήσεις τροφοδοσίας της AB Servo Drive να λαμβάνονται υπόψη περιστασιακά. Ο αντίκτυπος της θερμοκρασίας, των συνθηκών εργασίας και η ανάγκη για προστατευτική κάλυψη είναι οι σημαντικότεροι παράγοντες που πρέπει να ληφθούν υπόψη.