Οδηγός σερβοκίνης Yaskawa

Οι δίσκοι σερβο -σερβοκίνου Yaskawa χρησιμοποιούνται συνήθως στον τομέα του βιομηχανικού αυτοματισμού. Τα παρακάτω θα εισαγάγουν τις αρχές λειτουργίας, τα πλεονεκτήματα και τα χαρακτηριστικά, τα κοινά μοντέλα και τα πεδία εφαρμογής:
Αρχή εργασίας
CONTROL CORE: Χρησιμοποιώντας έναν επεξεργαστή ψηφιακού σήματος (DSP) ως πυρήνα ελέγχου, μπορεί να εφαρμόσει σχετικά πολύπλοκες αλγόριθμους ελέγχου, επιτυγχάνοντας έτσι ψηφιακό, δικτυωμένο και έξυπνο έλεγχο.
Μονάδα κίνησης ισχύος: Η τροφοδοσία τριών φάσεων εισόδου διορθώνεται μέσω ενός κυκλώματος ανορθωτή για να αποκτήσει το αντίστοιχο άμεσο ρεύμα. Στη συνέχεια, ο τριφασικός ημιτονοειδών μετατροπέας τύπου τάσης PWM χρησιμοποιείται για τη μετατροπή της συχνότητας για να οδηγήσει τον τριφασικό μνήμη σύγχρονο Servo Motor AC, δηλαδή τη διαδικασία AC-DC-AC.
Οι τρόποι ελέγχου: Τρεις τρόποι ελέγχου, δηλαδή τον έλεγχο θέσης, τον έλεγχο ταχύτητας και τον έλεγχο ροπής, υιοθετούνται. Αυτές οι λειτουργίες ελέγχου επιτρέπουν στη σέρβερ να ελέγχει με ακρίβεια την περιστροφή του κινητήρα, επιτυγχάνοντας έτσι την τοποθέτηση υψηλής ακρίβειας. Ελέγχει επίσης την έξοδο συλλέγοντας σήματα ανατροφοδότησης για να επιτευχθεί ένα ακριβέστερο αποτέλεσμα ελέγχου.
Πλεονεκτήματα και χαρακτηριστικά
Υψηλές επιδόσεις και υψηλή ακρίβεια: Μπορεί να παρέχει έλεγχο υψηλής ακρίβειας, με μικρές διακυμάνσεις ροπής και ποσοστά ρύθμισης χαμηλής ταχύτητας, εξασφαλίζοντας τη σταθερότητα και την ακρίβεια της κίνησης. Για παράδειγμα, η ακρίβεια ροπής της σειράς σ-X έχει βελτιωθεί σε ± 5%, η ανάλυση κωδικοποιητή έχει αυξηθεί σε 26 bits και η συχνότητα απόκρισης έχει φθάσει 3,5 kHz.
Η έξυπνη ανίχνευση και η προγνωστική συντήρηση: Η νέα γενιά της σειράς σ-X ενσωματώνει την έννοια του I³-mechatronics και έχει μια λειτουργία πρόβλεψης συντήρησης. Μπορεί να παρακολουθεί την κατάσταση του εξοπλισμού σε πραγματικό χρόνο, να προβλέψει πιθανές αποτυχίες μέσω της συλλογής και ανάλυσης δεδομένων και να μειώσει το χρόνο διακοπής λειτουργίας.
Ισχυρή προσαρμοστικότητα: Έχει σχεδιαστεί με ένα ευρύ φάσμα προσαρμογής αδράνειας. Για παράδειγμα, η σειρά σ-X υποστηρίζει έως και 100 φορές αντιστάθμιση παραλλαγής φορτίου, επιτρέποντας στο σύστημα να διατηρεί σταθερή λειτουργία υπό διαφορετικά φορτία.
Εύκολη εντοπισμός σφαλμάτων: Παρέχει βελτιωμένες λειτουργίες εντοπισμού σφαλμάτων, συμπεριλαμβανομένων των οπτικών αποτελεσμάτων εντοπισμού σφαλμάτων, τα οποία απλοποιούν τη διαδικασία διαμόρφωσης του συστήματος και προσαρμογής παραμέτρων. Ακόμη και πολύπλοκοι μηχανισμοί μπορούν εύκολα να αντιμετωπιστούν.
Μεγάλη υποστήριξη εφαρμογών: Χρησιμοποιείται ευρέως σε πολλαπλές βιομηχανίες, από ρομπότ, συστήματα αυτοματισμού και εργαλεία CNC σε αιολικά πάρκα. Εκτελεί ιδιαίτερα καλά σε σενάρια που απαιτούν τοποθέτηση υψηλής ακρίβειας και ταχεία ανταπόκριση.
Κοινά μοντέλα
Σειρά σ-X: Ως επαναληπτικό προϊόν της σειράς σ-7, βελτιώνοντας παράλληλα την απόδοση της κίνησης, ενσωματώνει καλύτερα την έννοια της I³-mechatronics, υποστηρίζει την ευέλικτη χρήση των λειτουργιών ανίχνευσης δεδομένων. Η ακρίβεια ροπής έχει βελτιωθεί σε ± 5%, η ανάλυση κωδικοποιητή έχει αυξηθεί σε 26 bits, η συχνότητα απόκρισης έχει φτάσει τα 3,5 kHz και υποστηρίζει έως και 100 φορές αντιστάθμιση μεταβολής φορτίου.
Σειρά SGD7S: Χαρακτηρίζεται από υψηλή ανταπόκριση και υψηλή ακρίβεια, με σχετικά υψηλή συχνότητα απόκρισης ταχύτητας. Είναι κατάλληλο για διάφορες περιπτώσεις που απαιτούν έλεγχο υψηλής ακρίβειας. Τα μοντέλα όπως το SGD7S-180A00B202 μπορούν να ταιριάζουν με μια ποικιλία από σερβοκινητήρες Yaskawa και χρησιμοποιούνται ευρέως σε γραμμές παραγωγής βιομηχανικών αυτοματισμών, ρομπότ και άλλα πεδία.
Σειρά SGDV: Για παράδειγμα, μοντέλα όπως το SGDV-5RA501A002000 και το SGDV-5R5A11A έχουν πολλαπλές λειτουργίες ελέγχου και κυκλώματα προστασίας, τα οποία μπορούν να επιτύχουν ακριβή έλεγχο των σε σερβοσωτών κινητήρων και χρησιμοποιούνται συνήθως στον εξοπλισμό αυτοματοποίησης, στα εργαλεία CNC και σε άλλους εξοπλισμούς.
Digitax HD: Ειδικά σχεδιασμένο για εφαρμογές υψηλής δυναμικής, παρέχει την ευελιξία των αρθρωτών διαμορφώσεων ενός άξονα και πολλαπλών αξόνων. Καλύπτει τέσσερα λειτουργικά μοντέλα, όπως το Ethercat, το Ethernet, το ενσωματωμένο MCI210 και τις ευέλικτες δίσκους σέρβις βάσης. Το εύρος ροπής είναι 0,7 nm - 51 nm (κορυφή 153 nm), το τρέχον εύρος είναι 1,5 Α - 16 Α (κορυφή 48 Α), το εύρος ισχύος είναι 0,25 kW - 7,5 kW. Υποστηρίζει πρωτόκολλα λεωφορείων και είναι συμβατά με μια ποικιλία κωδικοποιητών.
Πεδία εφαρμογής
Robot Field: Παρέχει ρομπότ με γρήγορη απόκριση, υψηλή ακρίβεια και σταθερό έλεγχο απόδοσης, επιτρέποντας ρομπότ να επιτύχουν διάφορες πολύπλοκες κινήσεις και να λειτουργούν σταθερά σε υψηλής ταχύτητας, υψηλής φόρτωσης και άλλα περιβάλλοντα. Χρησιμοποιείται ευρέως σε διάφορα βιομηχανικά ρομπότ, όπως ρομπότ συγκόλλησης, ρομπότ χειρισμού και ρομπότ συναρμολόγησης.
Συστήματα αυτοματισμού: Μπορεί να καλύψει τις ανάγκες διαφόρων συστημάτων αυτοματισμού, από την έξυπνη εφοδιαστική έως τις αυτοματοποιημένες γραμμές παραγωγής, την παροχή ακριβών και γρήγορων λειτουργιών ελέγχου και τη βελτίωση της αποτελεσματικότητας της παραγωγής και της ποιότητας του προϊόντος.
Εργαλεία μηχανής CNC: Μπορεί να ελέγχει με ακρίβεια τις διάφορες ενέργειες των εργαλείων CNC. Ο έλεγχος θέσης υψηλής ακρίβειας και η απόδοση γρήγορης απόκρισης είναι τα κλειδιά για την επίτευξη μηχανικής κατεργασίας ακριβείας. Μπορεί να βελτιώσει την ακρίβεια και την αποτελεσματικότητα της παραγωγής των εργαλείων CNC και χρησιμοποιείται ευρέως σε τομείς όπως η επεξεργασία της κατασκευής μούχλας και της αεροδιαστημικής επεξεργασίας.
Άλλα πεδία: Εφαρμόζεται επίσης σε βιομηχανίες όπως κλωστοϋφαντουργικά προϊόντα, εκτύπωση και συσκευασία και αιολικά πάρκα. Για παράδειγμα, μπορεί να επιτύχει την εκκαθάριση υψηλής ακρίβειας, τον έλεγχο της ανάπαυσης και τον έλεγχο της έντασης στις μηχανές περιέλιξης κλωστοϋφαντουργικών προϊόντων. Ελέγξτε με ακρίβεια την ταχύτητα περιστροφής και τη θέση των κυλίνδρων εκτύπωσης σε μηχανήματα εκτύπωσης και συσκευασίας και επιτυγχάνετε ακριβή σφράγιση και επισήμανση των σακουλών συσκευασίας. Ελέγξτε αποτελεσματικά τις ανεμογεννήτριες σε αιολικά πάρκα για να εξασφαλίσετε τη σταθερή τους λειτουργία σε διάφορα περιβάλλοντα.