Ακολουθούν ορισμένοι κοινοί κωδικοί σφάλματος των σερβομηχανισμών Yaskawa και οι σημασίες τους:
A.00: Σφάλμα δεδομένων απόλυτης τιμής. Δεν μπορεί να δεχθεί δεδομένα απόλυτης τιμής ή τα αποδεκτά δεδομένα απόλυτης τιμής είναι μη φυσιολογικά.
A.02: Βλάβη παραμέτρων. Το αποτέλεσμα του «ελέγχου αθροίσματος» των σταθερών χρήστη είναι μη φυσιολογικό.
A.04: Λανθασμένη ρύθμιση των σταθερών χρήστη. Το σύνολο "σταθερές χρήστη" υπερβαίνει το καθορισμένο εύρος.
Α.10: Υπερένταση. Το ρεύμα του τρανζίστορ ισχύος είναι πολύ μεγάλο.
A.30: Εντοπίστηκε ανωμαλία αναγέννησης. Υπάρχει σφάλμα κατά την επιθεώρηση του κυκλώματος αναγέννησης.
A.31: Υπερχείλιση παλμού απόκλισης θέσης. Ο παλμός απόκλισης θέσης υπερβαίνει την τιμή της σταθεράς χρήστη «υπερχείλιση (Cn-1E)».
A.40: Εντοπίστηκε ανωμαλία της τάσης του κύριου κυκλώματος. Η τάση του κύριου κυκλώματος είναι λάθος.
Α.51: Υπερβολική ταχύτητα. Η ταχύτητα περιστροφής του κινητήρα υπερβαίνει το επίπεδο ανίχνευσης.
A.71: Εξαιρετικά υψηλό φορτίο. Λειτουργεί με σημαντική υπέρβαση της ονομαστικής ροπής για αρκετά δευτερόλεπτα έως δεκάδες δευτερόλεπτα.
A.72: Εξαιρετικά χαμηλό φορτίο. Λειτουργεί συνεχώς με φορτίο που υπερβαίνει την ονομαστική ροπή.
A.80: Απόλυτο σφάλμα κωδικοποιητή. Ο αριθμός των παλμών ανά περιστροφή του κωδικοποιητή απολύτων είναι μη φυσιολογικός.
A.81: Απόλυτο σφάλμα δημιουργίας αντιγράφων ασφαλείας κωδικοποιητή. Και τα τρία τροφοδοτικά (+5V, εσωτερικός πυκνωτής της μπαταρίας) του απολύτου κωδικοποιητή είναι εκτός ρεύματος.
A.82: Σφάλμα ελέγχου του απόλυτου αθροίσματος κωδικοποιητή. Το αποτέλεσμα του «ελέγχου αθροίσματος» στη μνήμη του κωδικοποιητή απολύτων είναι μη φυσιολογικό.
A.83: Απόλυτο σφάλμα πακέτου μπαταρίας κωδικοποιητή. Η τάση της μπαταρίας του κωδικοποιητή απολύτου είναι μη φυσιολογική.
A.84: Απόλυτο σφάλμα δεδομένων κωδικοποιητή. Τα δεδομένα απόλυτης τιμής που λαμβάνονται είναι μη φυσιολογικά.
A.85: Απόλυτη υπέρβαση ταχύτητας κωδικοποιητή. Όταν ο κωδικοποιητής απολύτων είναι ενεργοποιημένος, η ταχύτητα περιστροφής φτάνει πάνω από 400 r/min.
A.A1: Υπερθέρμανση ψύκτρας. Η ψύκτρα της μονάδας σερβομηχανισμού υπερθερμαίνεται.
A.B1: Σφάλμα ανάγνωσης εισόδου εντολής. Η CPU της μονάδας σερβομηχανισμού δεν μπορεί να ανιχνεύσει την είσοδο εντολών.
A.C1: Σέρβο εκτός ελέγχου. Ο σερβοκινητήρας (κωδικοποιητής) είναι εκτός ελέγχου.
A.C2: Εντοπίστηκε διαφορά φάσης κωδικοποιητή. Οι φάσεις των τριφασικών εξόδων A, B και C του κωδικοποιητή είναι μη φυσιολογικές.
A.C3: Ανοιχτό κύκλωμα φάσης κωδικοποιητή και φάσης Β. Η φάση Α και η φάση Β του κωδικοποιητή είναι ανοιχτού κυκλώματος.
A.C4: Ανοικτό κύκλωμα φάσης Γ κωδικοποιητή. Η φάση C του κωδικοποιητή είναι ανοιχτού κυκλώματος.
A.F1: Απώλεια φάσης γραμμής ισχύος. Η μία φάση της κύριας παροχής ρεύματος δεν είναι συνδεδεμένη.
A.F3: Στιγμιαίο σφάλμα διακοπής ρεύματος. Στο εναλλασσόμενο ρεύμα, συμβαίνει διακοπή ρεύματος για περισσότερους από έναν κύκλους ισχύος.
CPF00: Σφάλμα επικοινωνίας ψηφιακού χειριστή – 1. Αφού ενεργοποιηθεί για 5 δευτερόλεπτα, εξακολουθεί να μην μπορεί να επικοινωνήσει με τη μονάδα σερβομηχανισμού.
CPF01: Σφάλμα επικοινωνίας ψηφιακού χειριστή – 2. Η επικοινωνία δεδομένων δεν είναι καλή για 5 συνεχόμενες φορές.
A.99: Δεν εμφανίζεται σφάλμα. Δείχνει την κανονική κατάσταση λειτουργίας.
Ώρα δημοσίευσης: Ιαν-17-2025
