Διαφορετικές συσκευές στον τομέα της ρομποτικής έχουν διάφορες ειδικές απαιτήσεις για τους οδηγούς, οι οποίες είναι οι εξής:
Βιομηχανικά ρομποτικά όπλα
Έλεγχος θέσης υψηλής ακρίβειας: Όταν τα βιομηχανικά ρομποτικά όπλα εκτελούν λειτουργίες όπως η συναρμολόγηση, η συγκόλληση και η κοπή, πρέπει να τοποθετηθούν με ακρίβεια στις καθορισμένες τοποθεσίες για να εξασφαλίσουν την ακρίβεια των εργασιών και την ποιότητα των προϊόντων. Για παράδειγμα, στη βιομηχανία κατασκευής αυτοκινήτων, οι ρομποτικοί βραχίονες πρέπει να εγκαταστήσουν με ακρίβεια τα εξαρτήματα στις καθορισμένες θέσεις και το σφάλμα θέσης πρέπει να ελέγχεται μέσα σε πολύ μικρό εύρος.
Υψηλή παραγωγή ροπής: Για να μπορέσουμε να μεταφέρουν και να λειτουργούν βαριά τεμάχια, οι οδηγοί των βιομηχανικών ρομποτικών όπλων πρέπει να παρέχουν επαρκή ροπή. Για παράδειγμα, σε ρομποτικούς βραχίονες που χρησιμοποιούνται για τη διαχείριση μεγάλων μεταλλικών εξαρτημάτων, οι οδηγοί πρέπει να εξάγουν μια ισχυρή ροπή για να οδηγήσουν τις αρθρώσεις των ρομποτικών όπλων για να ολοκληρώσουν τις αντίστοιχες κινήσεις.
Γρήγορη απόκριση και υψηλή επιτάχυνση: Για να βελτιωθεί η αποτελεσματικότητα της παραγωγής, τα βιομηχανικά ρομποτικά όπλα πρέπει να ολοκληρώσουν γρήγορα τις κινήσεις τους. Αυτό απαιτεί από τους οδηγούς να έχουν γρήγορες δυνατότητες απόκρισης και υψηλή επιτάχυνση. Για παράδειγμα, κατά τη διάρκεια της τοποθέτησης υψηλής ταχύτητας των ηλεκτρονικών εξαρτημάτων, ο ρομποτικός βραχίονας πρέπει να μετακινηθεί από τη μια θέση σε άλλη μέσα σε σύντομο χρονικό διάστημα. Ο οδηγός πρέπει να ανταποκρίνεται γρήγορα στα σήματα ελέγχου και να επιτύχει κίνηση υψηλής επιτάχυνσης.
Υψηλή αξιοπιστία και σταθερότητα: Τα βιομηχανικά ρομποτικά όπλα συνήθως πρέπει να λειτουργούν συνεχώς για μεγάλο χρονικό διάστημα. Η αξιοπιστία και η σταθερότητα των οδηγών επηρεάζουν άμεσα την κανονική λειτουργία ολόκληρης της γραμμής παραγωγής. Για παράδειγμα, σε μια αυτοματοποιημένη γραμμή παραγωγής, όταν δυσλειτουργεί ένα ρομποτικό βραχίονα, μπορεί να προκαλέσει τη στάση ολόκληρης της γραμμής παραγωγής, με αποτέλεσμα τεράστιες οικονομικές απώλειες.
Κινητά ρομπότ
Προσαρμοστικότητα σε διαφορετικά εδάφη και αλλαγές φορτίου: Τα κινητά ρομπότ πρέπει να ταξιδεύουν σε διάφορα εδάφη, όπως επίπεδη έδαφος, τραχιά δρόμους, σκάλες κλπ., Και μπορεί επίσης να χρειαστεί να μεταφέρουν αγαθά διαφορετικών βαρών. Επομένως, οι οδηγοί πρέπει να είναι σε θέση να προσαρμόσουν αυτόματα τη ροπή και την ταχύτητα εξόδου σύμφωνα με τις αλλαγές στο έδαφος και το φορτίο για να εξασφαλιστεί η σταθερή οδήγηση των ρομπότ.
Καλή αντοχή: Τα κινητά ρομπότ συνήθως βασίζονται σε μπαταρίες για τροφοδοσία και η απόδοση μετατροπής ενεργειακής απόδοσης των οδηγών επηρεάζει άμεσα την αντοχή των ρομπότ. Για να επεκταθεί ο χρόνος εργασίας των ρομπότ, οι οδηγοί πρέπει να έχουν δυνατότητες μετατροπής ενέργειας υψηλής απόδοσης για τη μείωση της κατανάλωσης ενέργειας.
Σύμβουλο και ελαφρύ σχέδιο: Για να διευκολυνθεί ο σχεδιασμός και η λειτουργία των κινητών ρομπότ, το μέγεθος και το βάρος των οδηγών πρέπει να είναι όσο το δυνατόν μικρότερο για να μειώσουν το συνολικό βάρος των ρομπότ και να βελτιώσουν την κινητικότητα και την ευελιξία τους.
Ακριβής έλεγχος ταχύτητας: Στις αποθήκες logistics, τα κινητά ρομπότ πρέπει να ταξιδεύουν με την καθορισμένη ταχύτητα για να αποφύγουν τις συγκρούσεις και να βελτιώσουν την αποτελεσματικότητα των μεταφορών. Οι οδηγοί πρέπει να ελέγχουν με ακρίβεια την ταχύτητα περιστροφής των κινητήρων για να εξασφαλίσουν ότι τα ρομπότ μπορούν να ταξιδεύουν σταθερά στην καθορισμένη ταχύτητα.
Ρομπότ
Ακρίβεια ελέγχου υψηλής δύναμης: Τα συνεργατικά ρομπότ πρέπει να συνεργάζονται στενά με τους ανθρώπινους εργαζόμενους. Για να εξασφαλιστεί η ασφάλεια του προσωπικού, οι οδηγοί πρέπει να έχουν δυνατότητες ελέγχου δύναμης υψηλής ακρίβειας και να είναι σε θέση να αισθάνονται με ακρίβεια και να ελέγχουν τη δύναμη επαφής μεταξύ των ρομπότ και του εξωτερικού περιβάλλοντος. Για παράδειγμα, στο έργο συναρμολόγησης της συνεργασίας του ανθρώπου-robot, το ρομπότ πρέπει να εφαρμόσει μια κατάλληλη δύναμη για να ολοκληρώσει την εργασία συναρμολόγησης, αποφεύγοντας παράλληλα να προκαλέσει βλάβη στους φορείς εκμετάλλευσης.
Καλή συμμόρφωση: Για να επιτευχθεί η φυσική αλληλεπίδραση με τους ανθρώπους, οι οδηγοί των συνεργατικών ρομπότ πρέπει να έχουν καλή συμμόρφωση και να είναι σε θέση να ανταποκρίνονται κατάλληλα όταν υποβάλλονται σε εξωτερικές δυνάμεις, χωρίς να προκαλούν υπερβολικές επιπτώσεις στους φορείς εκμετάλλευσης.
Υψηλή απόδοση ασφαλείας: Η ασφάλεια έχει κρίσιμη σημασία όταν τα συνεργατικά ρομπότ συνεργάζονται με τους ανθρώπους. Οι οδηγοί πρέπει να έχουν ποικίλες λειτουργίες προστασίας ασφαλείας, όπως προστασία υπερφόρτωσης, στάση έκτακτης ανάγκης, ανίχνευση σύγκρουσης κλπ., Για να εξασφαλιστεί η ασφάλεια του προσωπικού και του εξοπλισμού σε διάφορες καταστάσεις.
Καλή ικανότητα αλληλεπίδρασης ανθρώπινης μηχανής: Οι οδηγοί πρέπει να συνεργάζονται στενά με το σύστημα ελέγχου και τους αισθητήρες του ρομπότ για να επιτύχουν καλές λειτουργίες αλληλεπίδρασης ανθρώπινης μηχανής. Για παράδειγμα, όταν ο χειριστής εκμεταλλεύεται χειροκίνητα το ρομπότ ή εκδίδει οδηγίες, ο οδηγός πρέπει να ανταποκριθεί γρήγορα και με ακρίβεια, επιτρέποντας στο ρομπότ να κινηθεί σύμφωνα με τις προθέσεις του χειριστή.
Χρόνος δημοσίευσης: Ιαν-17-2025
