Διαφορετικές συσκευές στον τομέα της ρομποτικής έχουν διάφορες ειδικές απαιτήσεις για τους οδηγούς, οι οποίες είναι οι εξής:
Βιομηχανικοί ρομποτικοί βραχίονες
Έλεγχος θέσης υψηλής ακρίβειας: Όταν οι βιομηχανικοί ρομποτικοί βραχίονες εκτελούν εργασίες όπως συναρμολόγηση εξαρτημάτων, συγκόλληση και κοπή, πρέπει να τοποθετούνται με ακρίβεια στις καθορισμένες θέσεις για να διασφαλίζουν την ακρίβεια των λειτουργιών και την ποιότητα των προϊόντων. Για παράδειγμα, στην αυτοκινητοβιομηχανία, οι ρομποτικοί βραχίονες πρέπει να εγκαταστήσουν με ακρίβεια εξαρτήματα στις καθορισμένες θέσεις και το σφάλμα θέσης πρέπει να ελέγχεται σε πολύ μικρό εύρος.
Έξοδος υψηλής ροπής: Για να μπορούν να μεταφέρουν και να χειρίζονται βαριά τεμάχια, οι οδηγοί βιομηχανικών ρομποτικών βραχιόνων πρέπει να παρέχουν επαρκή ροπή. Για παράδειγμα, στους ρομποτικούς βραχίονες που χρησιμοποιούνται για το χειρισμό μεγάλων μεταλλικών εξαρτημάτων, οι οδηγοί πρέπει να παράγουν μια ισχυρή ροπή για να κινήσουν τις αρθρώσεις των ρομποτικών βραχιόνων για να ολοκληρώσουν τις αντίστοιχες κινήσεις.
Γρήγορη απόκριση και υψηλή επιτάχυνση: Για να βελτιωθεί η αποδοτικότητα της παραγωγής, οι βιομηχανικοί ρομποτικοί βραχίονες πρέπει να ολοκληρώσουν τις κινήσεις τους γρήγορα. Αυτό απαιτεί από τους οδηγούς να έχουν δυνατότητες γρήγορης απόκρισης και υψηλή επιτάχυνση. Για παράδειγμα, κατά την τοποθέτηση ηλεκτρονικών εξαρτημάτων υψηλής ταχύτητας, ο ρομποτικός βραχίονας πρέπει να μετακινηθεί από τη μια θέση στην άλλη μέσα σε σύντομο χρονικό διάστημα. Ο οδηγός πρέπει να ανταποκρίνεται γρήγορα στα σήματα ελέγχου και να επιτυγχάνει κίνηση υψηλής επιτάχυνσης.
Υψηλή αξιοπιστία και σταθερότητα: Οι βιομηχανικοί ρομποτικοί βραχίονες συνήθως χρειάζονται συνεχή λειτουργία για μεγάλο χρονικό διάστημα. Η αξιοπιστία και η σταθερότητα των οδηγών επηρεάζουν άμεσα την κανονική λειτουργία ολόκληρης της γραμμής παραγωγής. Για παράδειγμα, σε μια αυτοματοποιημένη γραμμή παραγωγής, όταν ένας ρομποτικός βραχίονας δυσλειτουργεί, μπορεί να ακινητοποιηθεί ολόκληρη η γραμμή παραγωγής, με αποτέλεσμα τεράστιες οικονομικές απώλειες.
Κινητά ρομπότ
Προσαρμοστικότητα σε διαφορετικά εδάφη και αλλαγές φορτίου: Τα κινητά ρομπότ πρέπει να ταξιδεύουν σε διάφορα εδάφη, όπως επίπεδο έδαφος, ανώμαλους δρόμους, σκάλες κ.λπ., και μπορεί επίσης να χρειαστεί να μεταφέρουν εμπορεύματα διαφορετικού βάρους. Επομένως, οι οδηγοί πρέπει να είναι σε θέση να προσαρμόζουν αυτόματα τη ροπή εξόδου και την ταχύτητα σύμφωνα με τις αλλαγές στο έδαφος και το φορτίο για να εξασφαλίσουν τη σταθερή οδήγηση των ρομπότ.
Καλή αντοχή: Τα κινητά ρομπότ συνήθως βασίζονται σε μπαταρίες για τροφοδοσία και η απόδοση μετατροπής ενεργειακής απόδοσης των οδηγών επηρεάζει άμεσα την αντοχή των ρομπότ. Για να παραταθεί ο χρόνος εργασίας των ρομπότ, οι οδηγοί πρέπει να έχουν υψηλής απόδοσης δυνατότητες μετατροπής ενέργειας για μείωση της κατανάλωσης ενέργειας.
Συμπαγές μέγεθος και ελαφρύς σχεδιασμός: Για να διευκολυνθεί ο σχεδιασμός και η λειτουργία των κινητών ρομπότ, το μέγεθος και το βάρος των προγραμμάτων οδήγησης πρέπει να είναι όσο το δυνατόν μικρότερα για να μειωθεί το συνολικό βάρος των ρομπότ και να βελτιωθεί η κινητικότητα και η ευελιξία τους.
Ακριβής έλεγχος ταχύτητας: Στις αποθήκες logistics, τα κινητά ρομπότ πρέπει να ταξιδεύουν με την καθορισμένη ταχύτητα για να αποφύγουν τις συγκρούσεις και να βελτιώσουν την αποτελεσματικότητα της μεταφοράς. Οι οδηγοί πρέπει να ελέγχουν με ακρίβεια την ταχύτητα περιστροφής των κινητήρων για να διασφαλίσουν ότι τα ρομπότ μπορούν να ταξιδεύουν σταθερά στην καθορισμένη ταχύτητα.
Συνεργατικά ρομπότ
Ακρίβεια ελέγχου υψηλής δύναμης: Τα συνεργατικά ρομπότ πρέπει να συνεργάζονται στενά με τους εργαζόμενους. Για να διασφαλιστεί η ασφάλεια του προσωπικού, οι οδηγοί πρέπει να έχουν δυνατότητες ελέγχου δύναμης υψηλής ακρίβειας και να είναι σε θέση να ανιχνεύουν και να ελέγχουν με ακρίβεια τη δύναμη επαφής μεταξύ των ρομπότ και του εξωτερικού περιβάλλοντος. Για παράδειγμα, στις εργασίες συναρμολόγησης της συνεργασίας ανθρώπου-ρομπότ, το ρομπότ πρέπει να εφαρμόσει την κατάλληλη ποσότητα δύναμης για να ολοκληρώσει την εργασία συναρμολόγησης, αποφεύγοντας παράλληλα να προκαλέσει βλάβη στους χειριστές.
Καλή συμμόρφωση: Για να επιτευχθεί φυσική αλληλεπίδραση με τους ανθρώπους, οι οδηγοί των συνεργατικών ρομπότ πρέπει να έχουν καλή συμμόρφωση και να μπορούν να ανταποκρίνονται κατάλληλα όταν υπόκεινται σε εξωτερικές δυνάμεις, χωρίς να προκαλούν υπερβολικές επιπτώσεις στους χειριστές.
Υψηλές επιδόσεις ασφάλειας: Η ασφάλεια είναι ζωτικής σημασίας όταν τα συνεργατικά ρομπότ συνεργάζονται με τους ανθρώπους. Οι οδηγοί πρέπει να διαθέτουν μια ποικιλία λειτουργιών προστασίας ασφαλείας, όπως προστασία υπερφόρτωσης, στάση έκτακτης ανάγκης, ανίχνευση σύγκρουσης κ.λπ., ώστε να διασφαλίζεται η ασφάλεια του προσωπικού και του εξοπλισμού σε διάφορες καταστάσεις.
Καλή ικανότητα αλληλεπίδρασης ανθρώπου-μηχανής: Οι οδηγοί πρέπει να συνεργάζονται στενά με το σύστημα ελέγχου και τους αισθητήρες του ρομπότ για να επιτύχουν καλές λειτουργίες αλληλεπίδρασης ανθρώπου-μηχανής. Για παράδειγμα, όταν ο χειριστής χειρίζεται χειροκίνητα το ρομπότ ή εκδίδει οδηγίες, ο οδηγός πρέπει να ανταποκρίνεται γρήγορα και με ακρίβεια, επιτρέποντας στο ρομπότ να κινείται σύμφωνα με τις προθέσεις του χειριστή.
Ώρα δημοσίευσης: Ιαν-17-2025
