Πώς λειτουργεί το σερβο drive:
Επί του παρόντος, οι κύριοι σερβο σερβο χρησιμοποιούν τους επεξεργαστές ψηφιακού σήματος (DSP) ως πυρήνα ελέγχου, ο οποίος μπορεί να συνειδητοποιήσει σχετικά πολύπλοκες αλγόριθμους ελέγχου και να πραγματοποιήσει ψηφιοποίηση, δικτύωση και νοημοσύνη. Οι συσκευές ισχύος υιοθετούν γενικά το κύκλωμα κίνησης που έχει σχεδιαστεί με την έξυπνη μονάδα ισχύος (IPM) ως πυρήνα. Ξεκινήστε το κύκλωμα για να μειώσετε την επίδραση στον οδηγό κατά τη διάρκεια της διαδικασίας εκκίνησης.
Η μονάδα κίνησης ισχύος διορθώνει πρώτα την τροφοδοσία τριφασικής ισχύος εισόδου ή ισχύος μέσω τριφασικού κύκλου ανορθωτή πλήρους γέφυρας για να αποκτήσει αντίστοιχη ισχύ DC. Μετά την διορθωμένη τριφασική ηλεκτρική ενέργεια ή την ηλεκτρική ενέργεια του δικτύου, ο τριφασικός μόνιμος μαγνήτης σύγχρονος κινητήρας AC σερβοκίνης οδηγείται από τη μετατροπή συχνότητας του τριφασικού ημιτονοειδούς μετατροπέα τύπου τάσης PWM. Η όλη διαδικασία της μονάδας κίνησης ισχύος μπορεί απλά να είναι η διαδικασία του AC-DC-AC. Το κύριο τοπολογικό κύκλωμα της μονάδας διόρθωσης (AC-DC) είναι ένα τριφασικό ανεξέλεγκτο κύκλωμα διόρθωσης πλήρους γέφυρας.
Με την εφαρμογή μεγάλης κλίμακας των σερβομηχανιών, η χρήση σερβο-δίσκων, η σέρβις σέρβις και η συντήρηση σερβο-δίσκων είναι όλα σημαντικά τεχνικά ζητήματα για τις σερβο-μονάδες σήμερα. Όλο και περισσότεροι πάροχοι υπηρεσιών τεχνολογίας βιομηχανικού ελέγχου έχουν διεξαγάγει σε βάθος τεχνική έρευνα σε σερβο σερβο.
Οι δίσκοι σερβο είναι ένα σημαντικό μέρος του σύγχρονου ελέγχου κίνησης και χρησιμοποιούνται ευρέως σε εξοπλισμό αυτοματισμού, όπως βιομηχανικά ρομπότ και κέντρα επεξεργασίας CNC. Ειδικά η σερβο -μονάδα που χρησιμοποιείται για τον έλεγχο του σύγχρονου κινητήρα μόνιμου μαγνήτη AC έχει γίνει ένα ερευνητικό hotspot στο εσωτερικό και στο εξωτερικό. Οι τρέχοντες, ταχύτητα και θέση 3 αλγόριθμοι ελέγχου κλειστού βρόχου που βασίζονται στον έλεγχο των φορέων χρησιμοποιούνται γενικά στο σχεδιασμό δίσκων σερβο-σερβο. Το αν ο σχεδιασμός του κλειστού βρόχου ταχύτητας σε αυτόν τον αλγόριθμο είναι λογικός ή δεν διαδραματίζει βασικό ρόλο στην απόδοση ολόκληρου του συστήματος ελέγχου σερβο, ειδικά στην απόδοση ελέγχου ταχύτητας.
Απαιτήσεις συστήματος Servo Drive:
1.
2. Ακρίβεια υψηλής τοποθέτησης
3. Επαρκής ακαμψία μετάδοσης και σταθερότητα υψηλής ταχύτητας.
4. Προκειμένου να διασφαλιστεί η παραγωγικότητα και η ποιότητα της επεξεργασίας,Εκτός από την απαίτηση υψηλής ακρίβειας τοποθέτησης, απαιτούνται επίσης καλά χαρακτηριστικά γρήγορης απόκρισης, δηλαδή η απόκριση στα σήματα εντολών παρακολούθησης απαιτείται να είναι γρήγορη, επειδή το σύστημα CNC απαιτεί προσθήκη και αφαίρεση κατά την εκκίνηση και το φρενάρισμα. Η επιτάχυνση είναι αρκετά μεγάλη για να μειώσει τον χρόνο διαδικασίας μετάβασης του συστήματος τροφοδοσίας και να μειώσει το σφάλμα μετάβασης του περιγράμματος.
5. Χαμηλή ταχύτητα και υψηλή ροπή, ισχυρή χωρητικότητα υπερφόρτωσης
Σε γενικές γραμμές, ο οδηγός σερβο -οδηγός έχει χωρητικότητα υπερφόρτωσης μεγαλύτερη από 1,5 φορές μέσα σε λίγα λεπτά ή ακόμα και μισή ώρα και μπορεί να υπερφορτωθεί κατά 4 έως 6 φορές σε σύντομο χρονικό διάστημα χωρίς ζημιά.
6. Υψηλή αξιοπιστία
Απαιτείται ότι το σύστημα κίνησης τροφοδοσίας των εργαλείων CNC έχει υψηλή αξιοπιστία, καλή σταθερότητα εργασίας, ισχυρή περιβαλλοντική προσαρμοστικότητα σε θερμοκρασία, υγρασία, δόνηση και ισχυρή ικανότητα κατά της παρεμβολής.
Οι απαιτήσεις της σερβο -μονάδας για τον κινητήρα:
1. Ο κινητήρας μπορεί να λειτουργεί ομαλά από τη χαμηλότερη ταχύτητα έως την υψηλότερη ταχύτητα και η διακύμανση της ροπής θα πρέπει να είναι μικρή, ειδικά σε χαμηλές ταχύτητες όπως 0,1R/min ή χαμηλότερο, υπάρχει ακόμα μια σταθερή ταχύτητα χωρίς να σέρνεται.
2. Ο κινητήρας πρέπει να έχει μεγάλη χωρητικότητα υπερφόρτωσης για μεγάλο χρονικό διάστημα για να ικανοποιήσει τις απαιτήσεις χαμηλής ταχύτητας και υψηλής ροπής. Γενικά, οι κινητήρες DC σερβοσών πρέπει να υπερφορτωθούν 4 έως 6 φορές μέσα σε λίγα λεπτά χωρίς ζημιά.
3. Για να ικανοποιηθούν οι απαιτήσεις της γρήγορης αντίδρασης, ο κινητήρας θα πρέπει να έχει μια μικρή στιγμή αδράνειας και μια μεγάλη ροπή στάβλου και να έχει όσο το δυνατόν μικρότερη τάση χρονικής σταθερής και εκκίνησης.
4. Ο κινητήρας θα πρέπει να είναι σε θέση να αντέχει συχνή εκκίνηση, φρενάρισμα και αντίστροφη περιστροφή.
Χρόνος δημοσίευσης: Ιουλ-07-2023
