Αρχή λειτουργίας του σερβοκινητήρα AC:
Όταν ο σερβοκινητήρας AC δεν έχει τάση ελέγχου, υπάρχει μόνο το παλλόμενο μαγνητικό πεδίο που δημιουργείται από την περιέλιξη διέγερσης στον στάτορα και ο ρότορας είναι ακίνητος.Όταν υπάρχει τάση ελέγχου, δημιουργείται ένα περιστρεφόμενο μαγνητικό πεδίο στον στάτορα και ο ρότορας περιστρέφεται κατά την κατεύθυνση του περιστρεφόμενου μαγνητικού πεδίου.Όταν το φορτίο είναι σταθερό, η ταχύτητα του κινητήρα αλλάζει ανάλογα με το μέγεθος της τάσης ελέγχου.Όταν η φάση της τάσης ελέγχου είναι αντίθετη, ο σερβομηχανισμός AC Ο κινητήρας θα αντιστραφεί.Αν και η αρχή λειτουργίας του σερβοκινητήρα εναλλασσόμενου ρεύματος είναι παρόμοια με αυτή του ασύγχρονου μονοφασικού κινητήρα διαιρεμένης φάσης, η αντίσταση του ρότορα του πρώτου είναι πολύ μεγαλύτερη από αυτή του δεύτερου.Επομένως, σε σύγκριση με τον ασύγχρονο κινητήρα μιας μηχανής, ο σερβοκινητήρας έχει τρία σημαντικά χαρακτηριστικά:
1. Μεγάλη ροπή εκκίνησης
Λόγω της μεγάλης αντίστασης του ρότορα, η χαρακτηριστική καμπύλη ροπής του φαίνεται στην καμπύλη 1 στο Σχήμα 3, η οποία είναι προφανώς διαφορετική από τη χαρακτηριστική καμπύλη ροπής 2 των συνηθισμένων ασύγχρονων κινητήρων.Μπορεί να κάνει τον κρίσιμο ρυθμό ολίσθησης S0>1, ο οποίος όχι μόνο κάνει τη χαρακτηριστική ροπής (μηχανικό χαρακτηριστικό) πιο κοντά στη γραμμική, αλλά έχει και μεγαλύτερη ροπή εκκίνησης.Επομένως, όταν ο στάτορας έχει τάση ελέγχου, ο ρότορας περιστρέφεται αμέσως, κάτι που έχει τα χαρακτηριστικά της γρήγορης εκκίνησης και της υψηλής ευαισθησίας.
2. Ευρύ φάσμα λειτουργίας
3. Χωρίς φαινόμενο περιστροφής
Για έναν σερβοκινητήρα σε κανονική λειτουργία, εφόσον χαθεί η τάση ελέγχου, ο κινητήρας θα σταματήσει να λειτουργεί αμέσως.Όταν ο σερβοκινητήρας χάνει την τάση ελέγχου, βρίσκεται σε κατάσταση μονοφασικής λειτουργίας.Λόγω της μεγάλης αντίστασης του ρότορα, τα δύο χαρακτηριστικά ροπής (T1-S1, T2-S2 καμπύλες) που δημιουργούνται από τα δύο περιστρεφόμενα μαγνητικά πεδία που περιστρέφονται σε αντίθετες κατευθύνσεις στον στάτορα και τη δράση του ρότορα) και τα χαρακτηριστικά συνθετικής ροπής (TS καμπύλη) Η ισχύς εξόδου του σερβοκινητήρα AC είναι γενικά 0,1-100W.Όταν η συχνότητα ισχύος είναι 50Hz, οι τάσεις είναι 36V, 110V, 220, 380V.όταν η συχνότητα ισχύος είναι 400Hz, οι τάσεις είναι 20V, 26V, 36V, 115V και ούτω καθεξής.Ο σερβοκινητήρας AC λειτουργεί ομαλά με χαμηλό θόρυβο.Αλλά το χαρακτηριστικό ελέγχου είναι μη γραμμικό και επειδή η αντίσταση του ρότορα είναι μεγάλη, η απώλεια είναι μεγάλη και η απόδοση είναι χαμηλή, σε σύγκριση με τον σερβοκινητήρα συνεχούς ρεύματος της ίδιας χωρητικότητας, είναι ογκώδης και βαρύς, επομένως είναι μόνο κατάλληλος για μικρά συστήματα ελέγχου ισχύος 0,5-100W.
Δεύτερον, η διαφορά μεταξύ σερβοκινητήρα AC και σερβοκινητήρα συνεχούς ρεύματος:
Οι σερβοκινητήρες συνεχούς ρεύματος χωρίζονται σε κινητήρες με ψήκτρες και χωρίς ψήκτρες.Οι βουρτσισμένοι κινητήρες είναι χαμηλού κόστους, απλοί στη δομή, μεγάλοι σε ροπή εκκίνησης, μεγάλο εύρος ρύθμισης ταχύτητας, εύκολοι στον έλεγχο και απαιτούν συντήρηση, αλλά είναι εύκολοι στη συντήρηση (αντικαταστήστε τις ψήκτρες άνθρακα), δημιουργούν ηλεκτρομαγνητικές παρεμβολές και έχουν απαιτήσεις για περιβάλλον.Ως εκ τούτου, μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε κοινές βιομηχανικές και αστικές περιστάσεις που είναι ευαίσθητες στο κόστος.Ο κινητήρας χωρίς ψήκτρες είναι μικρός σε μέγεθος, ελαφρύς σε βάρος, μεγάλος σε απόδοση, γρήγορος σε απόκριση, υψηλή ταχύτητα, μικρός σε αδράνεια, λείος στην περιστροφή και σταθερός στη ροπή.Ο έλεγχος είναι περίπλοκος και είναι εύκολο να συνειδητοποιήσουμε τη νοημοσύνη.Η μέθοδος ηλεκτρονικής εναλλαγής του είναι ευέλικτη και μπορεί να είναι μεταγωγή τετραγώνου κύματος ή μεταγωγή ημιτονοειδούς κύματος.Ο κινητήρας δεν χρειάζεται συντήρηση, έχει υψηλή απόδοση, χαμηλή θερμοκρασία λειτουργίας, χαμηλή ηλεκτρομαγνητική ακτινοβολία, μεγάλη διάρκεια ζωής και μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε διάφορα περιβάλλοντα.
Οι σερβοκινητήρες AC χωρίζονται σε σύγχρονους και ασύγχρονους κινητήρες.Επί του παρόντος, οι σύγχρονοι κινητήρες χρησιμοποιούνται γενικά στον έλεγχο κίνησης.Το εύρος ισχύος του είναι μεγάλο και μπορεί να επιτύχει μεγάλη ισχύ.Μεγάλη αδράνεια, χαμηλή μέγιστη ταχύτητα περιστροφής και μειώνεται γρήγορα καθώς αυξάνεται η ισχύς.Ως εκ τούτου, είναι κατάλληλο για εφαρμογές που λειτουργούν ομαλά σε χαμηλές ταχύτητες.
Ο ρότορας μέσα στον σερβοκινητήρα είναι ένας μόνιμος μαγνήτης.Ο τριφασικός ηλεκτρισμός U/V/W που ελέγχεται από τον οδηγό σχηματίζει ένα ηλεκτρομαγνητικό πεδίο.Ο ρότορας περιστρέφεται υπό τη δράση αυτού του μαγνητικού πεδίου.Ταυτόχρονα, ο κωδικοποιητής του κινητήρα ανατροφοδοτεί το σήμα στον οδηγό.Οι τιμές συγκρίνονται για τη ρύθμιση της γωνίας με την οποία περιστρέφεται ο ρότορας.Η ακρίβεια του σερβοκινητήρα εξαρτάται από την ακρίβεια (αριθμός γραμμών) του κωδικοποιητή.
Με τη συνεχή πρόοδο του βιομηχανικού αυτοματισμού, η ζήτηση για λογισμικό αυτοματισμού και εξοπλισμό υλικού παραμένει υψηλή.Μεταξύ αυτών, η εγχώρια αγορά βιομηχανικών ρομπότ αυξάνεται σταθερά και η χώρα μου έχει γίνει η μεγαλύτερη αγορά ζήτησης στον κόσμο.Ταυτόχρονα, οδηγεί άμεσα τη ζήτηση της αγοράς για σερβο συστήματα.Επί του παρόντος, οι σερβοκινητήρες AC και DC με υψηλή ροπή εκκίνησης, μεγάλη ροπή και χαμηλή αδράνεια χρησιμοποιούνται ευρέως στα βιομηχανικά ρομπότ.Άλλοι κινητήρες, όπως οι σερβοκινητήρες AC και οι βηματικοί κινητήρες, θα χρησιμοποιηθούν επίσης σε βιομηχανικά ρομπότ σύμφωνα με διαφορετικές απαιτήσεις εφαρμογής.
Ώρα δημοσίευσης: 07-07-2023