Οι σερβομηχανές Yaskawa (servodrives), επίσης γνωστοί ως "Yaskawa servo controller" και "Yaskawa servo controller", είναι ένας ελεγκτής που χρησιμοποιείται για τον έλεγχο σερβοκινητήρων.Η λειτουργία του είναι παρόμοια με αυτή ενός μετατροπέα συχνότητας σε συνηθισμένους κινητήρες εναλλασσόμενου ρεύματος και ανήκει στο σερβο σύστημα Το πρώτο μέρος είναι το σύστημα τοποθέτησης και τοποθέτησης.Γενικά, ο σερβοκινητήρας ελέγχεται μέσω της θέσης, της ταχύτητας και της ροπής για να επιτευχθεί η κύρια τοποθέτηση της θέσης του συστήματος μετάδοσης.Αυτή τη στιγμή είναι ένα προϊόν υψηλής τεχνολογίας μετάδοσης.Πρόγραμμα επισκευής σερβομηχανισμού Yaskawa ολοκληρωμένης συντήρησης συστήματος ρομπότ Yaskawa.
Συνήθη σφάλματα και λύσεις των σερβοκινητήρων ρομπότ Yaskawa
1. Φαινόμενο σφάλμα υπέρτασης DC μονάδας συντήρησης του προγράμματος οδήγησης Yaskawa: Κατά τη διαδικασία απενεργοποίησης και επιβράδυνσης του μετατροπέα, παρουσιάστηκαν σφάλματα υπέρτασης μονάδας DC πολλές φορές, προκαλώντας διακοπή λειτουργίας του διακόπτη υψηλής τάσης του χρήστη.Η τάση διαύλου του χρήστη είναι πολύ υψηλή, ο πραγματικός δίαυλος του τροφοδοτικού 6 KV είναι πάνω από 6,3 KV και ο πραγματικός δίαυλος του τροφοδοτικού 10 KV είναι πάνω από 10,3 KV.Όταν η τάση διαύλου εφαρμόζεται στον μετατροπέα, η τάση εισόδου της μονάδας είναι πολύ υψηλή και η μονάδα αναφέρει υπέρταση διαύλου DC.Κατά τη διαδικασία εκκίνησης του μετατροπέα, ο δίαυλος συνεχούς ρεύματος του μετατροπέα είναι υπερτάση όταν ο σερβομηχανισμός Yaskawa λειτουργεί στα 4 HZ περίπου.
Αιτία του σφάλματος: Κατά τη διαδικασία απενεργοποίησης του μετατροπέα, ο χρόνος επιβράδυνσης είναι πολύ γρήγορος, με αποτέλεσμα ο κινητήρας να βρίσκεται σε κατάσταση γεννήτριας.Ο κινητήρας ανατροφοδοτεί ενέργεια στο δίαυλο συνεχούς ρεύματος της μονάδας για να δημιουργήσει μια τάση άντλησης, με αποτέλεσμα η τάση του διαύλου συνεχούς ρεύματος να είναι πολύ υψηλή.Δεδομένου ότι η εργοστασιακή τυπική καλωδίωση των επιτόπιων μετασχηματιστών είναι 10KV και 6KV, εάν η τάση διαύλου υπερβαίνει τα 10,3KV ή 6,3KV, η τάση εξόδου του μετασχηματιστή θα είναι πολύ υψηλή, γεγονός που θα αυξήσει την τάση διαύλου της μονάδας και θα προκαλέσει υπέρταση.Το πρόγραμμα οδήγησης σερβομηχανισμού Yaskawa επισκευάζει την αντίστροφη σύνδεση οπτικών ινών διαφορετικών μονάδων φάσης στην ίδια θέση (για παράδειγμα, η αντίστροφη σύνδεση οπτικών ινών A4 και B4), με αποτέλεσμα η τάση εξόδου φάσης να είναι υπέρταση.
Λύση:
Επεκτείνετε σωστά τον χρόνο πάνω/κάτω και τον χρόνο επιβράδυνσης.
Αυξήστε το σημείο προστασίας από υπέρταση στη μονάδα, τώρα είναι όλα 1150V.
Εάν η τάση χρήστη φτάσει τα 10,3KV (6KV) ή μεγαλύτερη, αλλάξτε το βραχυκυκλωμένο άκρο του μετασχηματιστή σε 10,5KV (6,3KV).Η συντήρηση του σερβομηχανισμού Yaskawa ελέγξτε εάν η οπτική ίνα έχει συνδεθεί σωστά και διορθώστε την εσφαλμένα συνδεδεμένη οπτική ίνα.
2. Ρομπότ ψηφιακό σερβο σύστημα AC MHMA 2KW.Μόλις ενεργοποιηθεί η τροφοδοσία κατά τη διάρκεια της δοκιμής, ο κινητήρας δονείται και κάνει πολύ θόρυβο και στη συνέχεια ο οδηγός εμφανίζει τον συναγερμό Νο. 16. Πώς να λύσετε το πρόβλημα;
Αυτό το φαινόμενο οφείλεται γενικά στο ότι η ρύθμιση κέρδους του οδηγού είναι πολύ υψηλή, με αποτέλεσμα την αυτοδιέγερση ταλάντωσης.Προσαρμόστε τις παραμέτρους N.10, N.11 και N.12 για να μειώσετε κατάλληλα το κέρδος του συστήματος.
3. Ο συναγερμός Νο. 22 εμφανίζεται όταν είναι ενεργοποιημένο το πρόγραμμα οδήγησης σερβομηχανισμού εναλλασσόμενου ρεύματος ρομπότ.Γιατί;
Ο συναγερμός Νο. 22 είναι ένας συναγερμός σφάλματος κωδικοποιητή.Τα αίτια είναι γενικά:
Α. Υπάρχει πρόβλημα με την καλωδίωση του κωδικοποιητή: αποσύνδεση, βραχυκύκλωμα, λάθος σύνδεση κ.λπ. Ελέγξτε προσεκτικά.
B. Υπάρχει πρόβλημα με την πλακέτα κυκλώματος κωδικοποιητή στον κινητήρα: κακή ευθυγράμμιση, ζημιά κ.λπ. Στείλτε την για επισκευή.
4. Όταν ο σερβοκινητήρας ρομπότ λειτουργεί με πολύ χαμηλή ταχύτητα, άλλοτε επιταχύνει και άλλοτε επιβραδύνει, σαν να σέρνεται.Τι πρέπει να κάνω;
Το φαινόμενο ερπυσμού χαμηλής ταχύτητας του σερβοκινητήρα προκαλείται γενικά από το πολύ χαμηλό κέρδος του συστήματος.Προσαρμόστε τις παραμέτρους N.10, N.11 και N.12 για να ρυθμίσετε κατάλληλα την απολαβή συστήματος ή εκτελέστε τη λειτουργία αυτόματης ρύθμισης απολαβής του οδηγού.
5. Στη λειτουργία ελέγχου θέσης του σερβο συστήματος ρομπότ AC, το σύστημα ελέγχου εξάγει σήματα παλμού και κατεύθυνσης, αλλά είτε πρόκειται για εντολή περιστροφής προς τα εμπρός είτε για εντολή αντίστροφης περιστροφής, ο κινητήρας περιστρέφεται μόνο προς μία κατεύθυνση.Γιατί;
Το σερβο σύστημα ρομπότ AC μπορεί να λάβει τρία σήματα ελέγχου στη λειτουργία ελέγχου θέσης: παλμό/κατεύθυνση, παλμό εμπρός/πίσω και ορθογώνιο παλμό A/B.Η εργοστασιακή ρύθμιση του προγράμματος οδήγησης είναι Α/Β τετραγωνικός παλμός (Νο42 είναι 0), αλλάξτε το Νο42 σε 3 (σήμα παλμού/κατεύθυνσης).
6. Όταν χρησιμοποιείτε το σερβο σύστημα ρομπότ AC, μπορεί το servo-ON να χρησιμοποιηθεί ως σήμα για τον έλεγχο του κινητήρα εκτός σύνδεσης, έτσι ώστε ο άξονας του κινητήρα να μπορεί να περιστραφεί απευθείας;
Παρόλο που ο κινητήρας μπορεί να βγει εκτός σύνδεσης (σε ελεύθερη κατάσταση) όταν αποσυνδεθεί το σήμα SRV-ON, μην το χρησιμοποιείτε για να ξεκινήσετε ή να σταματήσετε τον κινητήρα.Η συχνή χρήση του για την ενεργοποίηση και απενεργοποίηση του κινητήρα μπορεί να προκαλέσει βλάβη στη μονάδα.Εάν χρειάζεται να εφαρμόσετε τη λειτουργία εκτός σύνδεσης, μπορείτε να αλλάξετε τη λειτουργία ελέγχου για να το επιτύχετε: υποθέτοντας ότι το σερβοσύστημα απαιτεί έλεγχο θέσης, μπορείτε να ορίσετε την παράμετρο επιλογής λειτουργίας ελέγχου Νο02 στο 4, δηλαδή η λειτουργία είναι έλεγχος θέσης και ο δεύτερος τρόπος είναι ο έλεγχος ροπής.Στη συνέχεια, χρησιμοποιήστε το C-MODE για να αλλάξετε τη λειτουργία ελέγχου: όταν εκτελείτε έλεγχο θέσης, ενεργοποιήστε το σήμα C-MODE για να κάνετε τη μονάδα να λειτουργεί σε μία λειτουργία (δηλ. έλεγχος θέσης).όταν πρέπει να βγει εκτός σύνδεσης, ενεργοποιήστε το σήμα C-MODE για να κάνετε το πρόγραμμα οδήγησης να λειτουργεί στη δεύτερη λειτουργία (δηλ. έλεγχος ροπής).Εφόσον η είσοδος εντολής ροπής TRQR δεν είναι ενσύρματη, η ροπή εξόδου του κινητήρα είναι μηδενική, επιτυγχάνοντας έτσι λειτουργία εκτός σύνδεσης.
7. Ο σερβομηχανισμός ρομπότ AC που χρησιμοποιήθηκε στη μηχανή φρέζας CNC που αναπτύξαμε λειτουργεί σε λειτουργία αναλογικού ελέγχου και το σήμα θέσης τροφοδοτείται πίσω στον υπολογιστή για επεξεργασία από την έξοδο παλμού του προγράμματος οδήγησης.Κατά τον εντοπισμό σφαλμάτων μετά την εγκατάσταση, όταν εκδοθεί μια εντολή κίνησης, ο κινητήρας θα πετάξει.Ποιός είναι ο λόγος;
Αυτό το φαινόμενο προκαλείται από τη λάθος ακολουθία φάσεων του σήματος τετραγωνισμού A/B που ανατροφοδοτείται από την έξοδο παλμού του οδηγού στον υπολογιστή, σχηματίζοντας θετική ανάδραση.Μπορεί να αντιμετωπιστεί με τις ακόλουθες μεθόδους:
Α. Τροποποιήστε το πρόγραμμα ή τον αλγόριθμο δειγματοληψίας.
B. Αλλάξτε τα A+ και A- (ή B+ και B-) του σήματος εξόδου παλμών του οδηγού για να αλλάξετε τη σειρά φάσεων.
Γ. Τροποποιήστε την παράμετρο No45 του προγράμματος οδήγησης και αλλάξτε τη σειρά φάσεων του σήματος εξόδου παλμών του.
8. Ο κινητήρας λειτουργεί πιο γρήγορα προς τη μία κατεύθυνση από την άλλη.
(1) Αιτία του σφάλματος: Η φάση του κινητήρα χωρίς ψήκτρες είναι λάθος.
Λύση: Εντοπίστε ή ανακαλύψτε τη σωστή φάση.
(2) Αιτία αστοχίας: Όταν δεν χρησιμοποιείται για δοκιμή, ο διακόπτης δοκιμής/απόκλισης βρίσκεται στη θέση δοκιμής.
Μέθοδος συντήρησης προγράμματος οδήγησης ρομπότ: Γυρίστε το διακόπτη δοκιμής/απόκλισης στη θέση απόκλισης.
(3) Αιτία αστοχίας: Η θέση του ποτενσιόμετρου απόκλισης δεν είναι σωστή.
Μέθοδος επισκευής μονάδας Yaskawa: Επαναφορά.
9. Πάγκοι μηχανών.Λύση συντήρησης σερβοκινητήρα Yaskawa
(1) Αιτία του σφάλματος: Η πολικότητα της ανάδρασης ταχύτητας είναι εσφαλμένη.
Λύση: Μπορείτε να δοκιμάσετε τις ακόλουθες μεθόδους.
ένα.Εάν είναι δυνατόν, μετακινήστε τον διακόπτη πολικότητας ανάδρασης θέσης σε άλλη θέση.(Σε ορισμένους δίσκους αυτό είναι δυνατό
σι.Εάν χρησιμοποιείτε στροφόμετρο, αλλάξτε το TACH+ και το TACH- στον οδηγό.
ντο.Εάν χρησιμοποιείτε κωδικοποιητή, αλλάξτε τα ENC A και ENC B στο πρόγραμμα οδήγησης.
ρε.Εάν βρίσκεστε σε λειτουργία ταχύτητας HALL, αλλάξτε το HALL-1 και το HALL-3 στον οδηγό και, στη συνέχεια, αλλάξτε το Motor-A και το Motor-B.
(2) Αιτία του σφάλματος: Όταν εμφανίζεται η ανάδραση της ταχύτητας του κωδικοποιητή, το τροφοδοτικό του κωδικοποιητή χάνει ισχύ.
Λύση: Ελέγξτε τη σύνδεση στο τροφοδοτικό του κωδικοποιητή 5V.Βεβαιωθείτε ότι το τροφοδοτικό μπορεί να παρέχει επαρκές ρεύμα.Εάν χρησιμοποιείτε εξωτερικό τροφοδοτικό, βεβαιωθείτε ότι αυτή η τάση είναι προς τη γείωση του σήματος του οδηγού.
10. Όταν ο παλμογράφος έλεγξε την τρέχουσα έξοδο παρακολούθησης του προγράμματος οδήγησης, διαπιστώθηκε ότι ήταν όλος θόρυβος και δεν μπορούσε να διαβαστεί.
Αιτία του σφάλματος: Ο ακροδέκτης εξόδου παρακολούθησης ρεύματος δεν είναι απομονωμένος από το τροφοδοτικό AC (μετασχηματιστή).
Μέθοδος επεξεργασίας: Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε ένα βολτόμετρο DC για να ανιχνεύσετε και να παρατηρήσετε.
11. Η λυχνία LED είναι πράσινη, αλλά ο κινητήρας δεν κινείται.
(1) Αιτία του σφάλματος: Ο κινητήρας σε μία ή περισσότερες κατευθύνσεις απαγορεύεται να λειτουργεί.
Λύση: Ελέγξτε τις θύρες +INHIBIT και –INHIBIT.
(2) Αιτία του σφάλματος: Το σήμα εντολής δεν είναι συνδεδεμένο στη γείωση του σήματος του οδηγού.
Λύση: Συνδέστε τη γείωση σήματος εντολής στη γείωση σήματος οδηγού.
Λύση συντήρησης προγράμματος οδήγησης σερβομηχανισμού ρομπότ Yaskawa
12. Μετά την ενεργοποίηση, η λυχνία LED του οδηγού δεν ανάβει.
Αιτία βλάβης: Η τάση τροφοδοσίας είναι πολύ χαμηλή, μικρότερη από την ελάχιστη απαίτηση τιμής τάσης.
Λύση: Ελέγξτε και αυξήστε την τάση τροφοδοσίας.
13. Όταν ο κινητήρας περιστρέφεται, η λυχνία LED αναβοσβήνει.
(1) Αιτία αστοχίας: Σφάλμα φάσης HALL.
Λύση: Ελέγξτε εάν ο διακόπτης ρύθμισης φάσης κινητήρα (60°/120°) είναι σωστός.Οι περισσότεροι κινητήρες χωρίς ψήκτρες έχουν διαφορά φάσης 120°.
(2) Αιτία βλάβης: Αστοχία αισθητήρα HALL
Λύση: Ανιχνεύστε τις τάσεις του Hall A, του Hall B και του Hall C όταν ο κινητήρας περιστρέφεται.Η τιμή της τάσης πρέπει να είναι μεταξύ 5VDC και 0.
14. Η λυχνία LED παραμένει πάντα κόκκινη.
Αιτία αποτυχίας του προγράμματος οδήγησης ρομπότ Yaskawa: Υπάρχει σφάλμα.
Λύση: Αιτία: υπέρταση, χαμηλή τάση, βραχυκύκλωμα, υπερθέρμανση, απενεργοποιημένος οδηγός, μη έγκυρο HALL.
Τα παραπάνω είναι μια περίληψη ορισμένων κοινών σφαλμάτων σχετικά με τους σερβοκινητήρες ρομπότ Yaskawa.Ελπίζω ότι θα είναι πολύ χρήσιμο σε όλους.Εάν έχετε οποιεσδήποτε ερωτήσεις σχετικά με το μενταγιόν διδασκαλίας ρομπότ Yaskawa, τα ανταλλακτικά ρομπότ Yaskawa κ.λπ., μπορείτε να συμβουλευτείτε τον πάροχο υπηρεσιών ρομπότ Yaskawa
Ώρα δημοσίευσης: 29 Μαΐου 2024
