Οι δίσκοι Servo Yaskawa (Servodrives), γνωστές και ως ελεγκτές "Yaskawa Servo" και "Yaskawa Servo Controller", είναι ένας ελεγκτής που χρησιμοποιείται για τον έλεγχο των σερβοκινητήρων. Η λειτουργία του είναι παρόμοια με εκείνη ενός μετατροπέα συχνότητας σε συνηθισμένους κινητήρες AC και ανήκει στο σύστημα σερβο του πρώτου μέρους είναι το σύστημα τοποθέτησης και τοποθέτησης. Γενικά, ο σερβοκινητήρας ελέγχεται μέσω της θέσης, της ταχύτητας και της ροπής για να επιτευχθεί η κύρια τοποθέτηση της τοποθέτησης του συστήματος μετάδοσης. Είναι επί του παρόντος ένα προϊόν υψηλής τεχνολογίας μετάδοσης. Yaskawa Robot Σύστημα Ολοκληρωμένη Συντήρηση Yaskawa Servo Drive Πρόγραμμα Επισκευής Drive.
Κοινά ελαττώματα και λύσεις των σερβο ρομπότ Yaskawa
1. Μονάδα συντήρησης οδηγού Yaskawa DC DC Φαινόμενο υπέρμησης-σφάλματος: Κατά τη διάρκεια της διαδικασίας διακοπής και επιβράδυνσης του μετατροπέα, τα σφάλματα υπέρτασης DC της μονάδας DC εμφανίστηκαν πολλές φορές, προκαλώντας τον διακόπτη υψηλής θλίψης του χρήστη στο ταξίδι. Η τάση του διαύλου του χρήστη είναι πολύ υψηλή, ο πραγματικός δίαυλος της τροφοδοσίας 6KV είναι πάνω από 6,3kV και ο πραγματικός δίαυλος της τροφοδοσίας 10KV είναι πάνω από 10,3kv. Όταν η τάση του διαύλου εφαρμόζεται στον μετατροπέα, η τάση εισόδου της μονάδας είναι υπερβολικά υψηλή και η υπερβολική διάσταση του διαύλου DC. Κατά τη διάρκεια της διαδικασίας εκκίνησης του μετατροπέα, ο δίαυλος DC του μετατροπέα είναι υπερβολική τάση όταν η μονάδα Servo Yaskawa τρέχει σε περίπου 4Hz.
Αιτία του σφάλματος: Κατά τη διάρκεια της διαδικασίας τερματισμού του μετατροπέα, ο χρόνος επιβράδυνσης είναι πολύ γρήγορος, προκαλώντας τον κινητήρα να βρίσκεται στην κατάσταση της γεννήτριας. Ο κινητήρας τροφοδοτεί την ενέργεια στο δίαυλο DC της μονάδας για να δημιουργήσει μια τάση άντλησης, προκαλώντας την τάση του διαύλου DC να είναι υπερβολικά υψηλή. Δεδομένου ότι η εργοστασιακή τυπική καλωδίωση των μετασχηματιστών επί τόπου είναι 10kv και 6kv, εάν η τάση του διαύλου υπερβαίνει τα 10,3kv ή 6,3kV, η τάση εξόδου του μετασχηματιστή θα είναι πολύ υψηλή, η οποία θα αυξήσει την τάση του διαύλου της μονάδας και θα προκαλέσει υπερεκτίμηση. Ο οδηγός Servo Yaskawa επισκευάζει την αντίστροφη σύνδεση οπτικών ινών διαφορετικών μονάδων φάσης στην ίδια θέση (για παράδειγμα, η αντίστροφη σύνδεση των οπτικών ινών Α4 και Β4), προκαλώντας υπέρβαση της εξόδου τάσης φάσης.
Διάλυμα:
Επεκτείνετε σωστά τον χρόνο επάνω/κάτω και το χρόνο επιβράδυνσης.
Αυξήστε το σημείο προστασίας υπέρτασης στην ενότητα, τώρα είναι όλα 1150V.
Εάν η τάση χρήστη φτάσει τα 10,3kv (6kv) ή παραπάνω, αλλάξτε το βραχυκυκλωμένο άκρο του μετασχηματιστή σε 10,5kv (6,3kV). Yaskawa Servo Drive Συντήρηση Ελέγξτε εάν η οπτική ίνα είναι συνδεδεμένη εσφαλμένα και διορθώνει την εσφαλμένη συνδεδεμένη οπτική ίνα.
2. Robot Digital AC Servo System MHMA 2kW. Μόλις ενεργοποιηθεί η ισχύς κατά τη διάρκεια της δοκιμής, ο κινητήρας δονείται και κάνει πολύ θόρυβο και στη συνέχεια ο οδηγός εμφανίζει συναγερμό αριθ. 16. Πώς να λύσετε το πρόβλημα;
Αυτό το φαινόμενο οφείλεται γενικά στο να είναι πολύ υψηλό το ρύθμιση του κέρδους του οδηγού, με αποτέλεσμα την αυτοκατασκευή ταλάντωσης. Ρυθμίστε τις παραμέτρους n.10, n.11 και n.12 για να μειώσετε κατάλληλα το κέρδος του συστήματος.
3. Ο συναγερμός αριθ. 22 εμφανίζεται όταν ενεργοποιείται το πρόγραμμα οδήγησης ρομπότ AC. Γιατί;
Ο συναγερμός αριθ. 22 είναι ένας συναγερμός σφάλματος κωδικοποιητή. Οι αιτίες είναι γενικά:
Α. Υπάρχει πρόβλημα με την καλωδίωση κωδικοποιητή: αποσύνδεση, βραχυκύκλωμα, λανθασμένη σύνδεση κλπ. Παρακαλούμε ελέγξτε προσεκτικά.
Β. Υπάρχει πρόβλημα με την πλακέτα κυκλώματος κωδικοποιητή στον κινητήρα: κακή ευθυγράμμιση, ζημιά, κλπ. Στείλτε την για επισκευή.
4. Όταν ο κινητήρας σερβοκίνης ρομπότ τρέχει με πολύ χαμηλή ταχύτητα, μερικές φορές επιταχύνεται και μερικές φορές επιβραδύνεται, όπως σέρνεται. Τι πρέπει να κάνω;
Το φαινόμενο χαμηλής ταχύτητας ανίχνευσης του σερβοκινητήρα προκαλείται γενικά από το κέρδος του συστήματος να είναι πολύ χαμηλό. Ρυθμίστε τις παραμέτρους n.10, n.11 και n.12 για να ρυθμίσετε κατάλληλα το κέρδος του συστήματος ή να εκτελέσετε τη λειτουργία ρύθμισης αυτόματης κέρδους του οδηγού.
5. Στη λειτουργία ελέγχου θέσης του συστήματος ρομπότ AC, το σύστημα ελέγχου εξάγει σήματα παλμού και κατεύθυνσης, αλλά αν πρόκειται για εντολή περιστροφής προς τα εμπρός ή εντολή αντίστροφης περιστροφής, ο κινητήρας περιστρέφεται μόνο προς μία κατεύθυνση. Γιατί;
Το σύστημα σερβο -σερβο ρομπότ AC μπορεί να λάβει τρία σήματα ελέγχου στη λειτουργία ελέγχου θέσης: παλμός/κατεύθυνση, οπίσθιο/αντίστροφο παλμό και ορθογώνιος παλμός A/B. Η εγκατάσταση του εργοστασίου του προγράμματος οδήγησης είναι παλμός τετραπλού A/B (NO42 είναι 0), αλλάξτε NO42 σε 3 (σήμα παλμού/κατεύθυνσης).
6. Όταν χρησιμοποιείτε το σύστημα σερβομηχανιών ρομπότ AC, μπορεί να χρησιμοποιηθεί σερβο-on ως σήμα για τον έλεγχο του κινητήρα εκτός σύνδεσης, έτσι ώστε ο άξονας του κινητήρα να μπορεί να περιστραφεί απευθείας;
Αν και ο κινητήρας είναι σε θέση να μεταβεί εκτός σύνδεσης (σε ελεύθερη κατάσταση) όταν αποσυνδέεται το σήμα SRV-on, μην το χρησιμοποιείτε για να ξεκινήσετε ή να σταματήσετε τον κινητήρα. Η συχνή χρήση του για να ενεργοποιήσετε και να απενεργοποιήσετε τον κινητήρα μπορεί να βλάψει τη μονάδα δίσκου. Εάν πρέπει να εφαρμόσετε τη λειτουργία offline, μπορείτε να αλλάξετε τη λειτουργία ελέγχου για να το επιτύχετε: υποθέτοντας ότι το σύστημα σερβο -σύστημα απαιτεί έλεγχο θέσης, μπορείτε να ορίσετε την παράμετρο επιλογής λειτουργίας ελέγχου NO02 έως 4, δηλαδή, ο τρόπος λειτουργίας είναι έλεγχος θέσης και Η δεύτερη λειτουργία είναι ο έλεγχος ροπής. Στη συνέχεια, χρησιμοποιήστε C-Mode για να αλλάξετε τη λειτουργία ελέγχου: Κατά την εκτέλεση του ελέγχου θέσης, ενεργοποιήστε τη λειτουργία C Signal C-Mode για να λειτουργήσει η μονάδα δίσκου σε μία λειτουργία (δηλαδή ο έλεγχος θέσης). Όταν χρειάζεται να μεταβεί εκτός σύνδεσης, ενεργοποιήστε τη λειτουργία C Signal για να κάνετε το πρόγραμμα οδήγησης στη δεύτερη λειτουργία (δηλαδή, έλεγχος ροπής). Δεδομένου ότι η είσοδος ροπής εισόδου TRQR δεν είναι ενσύρματη, η ροπή εξόδου κινητήρα είναι μηδενική, επιτυγχάνοντας έτσι τη λειτουργία εκτός σύνδεσης.
7. Το ρομπότ AC σερβο που χρησιμοποιείται στο μηχάνημα φρεζαρίσματος του CNC που αναπτύξαμε έργα σε αναλογική λειτουργία ελέγχου και το σήμα θέσης τροφοδοτείται πίσω στον υπολογιστή για επεξεργασία με την έξοδο παλμού του οδηγού. Κατά τη διάρκεια της εντοπισμού σφαλμάτων μετά την εγκατάσταση, όταν εκδίδεται εντολή κίνησης, ο κινητήρας θα πετάξει. Ποιος είναι ο λόγος;
Αυτό το φαινόμενο προκαλείται από την λανθασμένη ακολουθία φάσης του σήματος τετραπλασιασμού A/B που τροφοδοτείται πίσω από την έξοδο παλμού οδηγού στον υπολογιστή, σχηματίζοντας θετικά σχόλια. Μπορεί να αντιμετωπιστεί με τις ακόλουθες μεθόδους:
A. Τροποποιήστε το πρόγραμμα δειγματοληψίας ή τον αλγόριθμο.
Β. Ανταλλάξτε τα Α+ και Α- (ή Β+ και Β-) του σήματος εξόδου παλμού οδηγού για να αλλάξετε την αλληλουχία φάσης.
Γ. Τροποποιήστε την παράμετρο του οδηγού NO45 και αλλάξτε την ακολουθία φάσης του σήματος εξόδου παλμού.
8. Ο κινητήρας τρέχει γρηγορότερα προς τη μία κατεύθυνση από την άλλη.
(1) Αιτία του σφάλματος: Η φάση του κινητήρα χωρίς ψήκτρες είναι λάθος.
Λύση: Ανίχνευση ή ανακαλύψτε τη σωστή φάση.
(2) Αιτία αποτυχίας: Όταν δεν χρησιμοποιείται για δοκιμή, ο διακόπτης δοκιμής/απόκλισης βρίσκεται στη θέση δοκιμής.
Μέθοδος συντήρησης οδηγού ρομπότ: Γυρίστε το διακόπτη δοκιμής/απόκλισης στη θέση απόκλισης.
(3) Αιτία αποτυχίας: Η θέση του ποτενσιόμετρου απόκλισης είναι λανθασμένη.
Μέθοδος επισκευής Drive Yaskawa: Επαναφορά.
9. Λύση συντήρησης σερβοκίνης Yaskawa
(1) Αιτία του σφάλματος: Η πολικότητα της ανάδρασης ταχύτητας είναι λάθος.
Λύση: Μπορείτε να δοκιμάσετε τις ακόλουθες μεθόδους.
ένα. Εάν είναι δυνατόν, μετακινήστε τη διακόπτη πολικότητας ανάδρασης θέσης σε άλλη θέση. (Σε ορισμένες μονάδες αυτό είναι δυνατό
σι. Εάν χρησιμοποιείτε ένα ταχυμετρή, ανταλλάξτε tach+ και tach- στον οδηγό.
ντο. Εάν χρησιμοποιείτε έναν κωδικοποιητή, ανταλλάξτε ENC A και ENC B στον οδηγό.
ρε. Εάν στη λειτουργία ταχύτητας Hall, Swap Hall-1 και Hall-3 στον οδηγό και στη συνέχεια ανταλλάξτε Motor-A και Motor-B.
(2) Αιτία του σφάλματος: Όταν εμφανίζεται η ανάδραση ταχύτητας κωδικοποιητή, η τροφοδοσία κωδικοποιητή χάνει ισχύ.
Λύση: Ελέγξτε τη σύνδεση με την τροφοδοσία τροφοδοσίας κωδικοποιητή 5V. Βεβαιωθείτε ότι η τροφοδοσία μπορεί να παρέχει επαρκές ρεύμα. Εάν χρησιμοποιείτε μια εξωτερική τροφοδοσία ρεύματος, βεβαιωθείτε ότι αυτή η τάση είναι στη γη του σήματος του οδηγού.
10. Όταν ο παλμογράφος έλεγξε την τρέχουσα παρακολούθηση της παρακολούθησης του οδηγού, διαπιστώθηκε ότι ήταν όλος ο θόρυβος και δεν μπορούσε να διαβαστεί.
Αιτία του σφάλματος: Ο τερματικός ακροδέκτη παρακολούθησης παρακολούθησης δεν απομονώνεται από την τροφοδοσία εναλλασσόμενου ρεύματος (μετασχηματιστής).
Μέθοδος θεραπείας: Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε ένα βολτόμετρο DC για να ανιχνεύσετε και να παρατηρήσετε.
11. Το φως LED είναι πράσινο, αλλά ο κινητήρας δεν κινείται.
(1) Αιτία του σφάλματος: Ο κινητήρας σε μία ή περισσότερες κατευθύνσεις απαγορεύεται να λειτουργεί.
Λύση: Ελέγξτε τις θύρες αναστολής +και -inhibit.
(2) Αιτία του σφάλματος: Το σήμα εντολής δεν συνδέεται με τη γη του σήματος του οδηγού.
Λύση: Συνδέστε τη γείωση σήματος εντολής στη γείωση του σήματος του οδηγού.
Yaskawa Robot Servo Service Satervenance Service
12. Μετά την ενεργοποίηση, το φως LED του οδηγού δεν ανάβει.
Αιτία αποτυχίας: Η τάση τροφοδοσίας είναι πολύ χαμηλή, μικρότερη από την απαίτηση ελάχιστης τιμής τάσης.
Λύση: Ελέγξτε και αυξήστε την τάση τροφοδοσίας.
13. Όταν ο κινητήρας περιστρέφεται, το φως LED αναβοσβήνει.
(1) Αιτία αποτυχίας: σφάλμα φάσης αίθουσας.
Λύση: Ελέγξτε εάν ο διακόπτης ρύθμισης φάσης κινητήρα (60 °/120 °) είναι σωστός. Οι περισσότεροι κινητήρες χωρίς ψήκτρες έχουν διαφορά φάσης 120 °.
(2) Αιτία αποτυχίας: Αποτυχία αισθητήρα αίθουσας
Λύση: Ανίχνευση των τάσεων της αίθουσας Α, της αίθουσας Β και της αίθουσας C όταν περιστρέφεται ο κινητήρας. Η τιμή τάσης πρέπει να είναι μεταξύ 5VDC και 0.
14. Το φως LED παραμένει πάντα κόκκινο.
Αιτία της αποτυχίας του οδηγού ρομπότ Yaskawa: Υπάρχει σφάλμα.
Λύση: Αιτία: Υπερβαίνει, υποτιμητική, βραχυκύκλωμα, υπερθέρμανση, απενεργοποιημένος οδηγός, αίθουσα άκυρη.
Τα παραπάνω είναι μια περίληψη ορισμένων κοινών ελαττωμάτων σχετικά με τις δίσκους ρομπότ Yaskawa. Ελπίζω να είναι πολύ χρήσιμο για όλους. Εάν έχετε οποιεσδήποτε ερωτήσεις σχετικά με το κρεμαστό κόσμημα της Yaskawa Robot, το ρομπότ Yaskawa, κ.λπ., μπορείτε να συμβουλευτείτε: Yaskawa ρομπότ
Χρόνος δημοσίευσης: Μάιος-29-2024
