Mitsubishi AC Servo Motor HA80NC-S

Η δομή του στάτορα του σερβοκινητήρα εναλλασσόμενου ρεύματος είναι βασικά παρόμοια με αυτή του ασύγχρονου μονοφασικού κινητήρα χωρισμένης φάσης πυκνωτή.Ο στάτορας είναι εξοπλισμένος με δύο περιελίξεις με αμοιβαία διαφορά 90 μοιρών.Το ένα είναι το τύλιγμα διέγερσης Rf, το οποίο συνδέεται πάντα με την τάση AC Uf.το άλλο είναι το τύλιγμα ελέγχου L, το οποίο συνδέεται με την τάση σήματος ελέγχου Uc.Έτσι ο σερβοκινητήρας AC ονομάζεται επίσης δύο σερβοκινητήρες.

Όταν ο σερβοκινητήρας AC δεν έχει τάση ελέγχου, υπάρχει μόνο ένα ενεργό μαγνητικό πεδίο που δημιουργείται από την περιέλιξη διέγερσης στον στάτορα και ο ρότορας είναι ακίνητος.όταν υπάρχει τάση ελέγχου, δημιουργείται ένα περιστρεφόμενο μαγνητικό πεδίο στον στάτορα και ο ρότορας περιστρέφεται προς την κατεύθυνση του περιστρεφόμενου μαγνητικού πεδίου.Υπό κανονικές συνθήκες, η ταχύτητα του κινητήρα αλλάζει ανάλογα με το μέγεθος της τάσης ελέγχου και όταν η φάση της τάσης ελέγχου είναι αντίθετη, ο σερβοκινητήρας θα αντιστραφεί.

Αν και η αρχή λειτουργίας του σερβοκινητήρα εναλλασσόμενου ρεύματος είναι παρόμοια με αυτή του ασύγχρονου μονοφασικού κινητήρα διαιρεμένης φάσης, η αντίσταση του ρότορα του πρώτου είναι πολύ μεγαλύτερη από αυτή του δεύτερου.Επομένως, σε σύγκριση με τον ασύγχρονο κινητήρα μιας μηχανής, ο σερβοκινητήρας έχει μεγάλη ροπή εκκίνησης, μεγάλο εύρος λειτουργίας, Υπάρχουν τρία αξιοσημείωτα χαρακτηριστικά του φαινομένου μη περιστροφής.