Mitsubishi AC Servo Motor HA80NC-S

Η δομή του στάτορα του κινητήρα AC σερβοκίνης είναι βασικά παρόμοια με εκείνη του ασύγχρονου κινητήρα διαχωριστικής φάσης. Ο στάτορας είναι εξοπλισμένος με δύο περιελίξεις με αμοιβαία διαφορά 90 βαθμών. Το ένα είναι η εκκαθάριση διέγερσης RF, η οποία είναι πάντα συνδεδεμένη με την τάση AC UF. Το άλλο είναι η περιέλιξη ελέγχου L, η οποία συνδέεται με την τάση σήματος ελέγχου UC. Έτσι ο κινητήρας AC Servo ονομάζεται επίσης δύο σερβοκινητήρες.

Όταν ο κινητήρας AC δεν έχει τάση ελέγχου, υπάρχει μόνο ένα ενεργό μαγνητικό πεδίο που παράγεται από την εκκαθάριση διέγερσης στον στάτορα και ο ρότορας είναι ακίνητος. Όταν υπάρχει τάση ελέγχου, παράγεται ένα περιστρεφόμενο μαγνητικό πεδίο στον στάτορα και ο ρότορας περιστρέφεται προς την κατεύθυνση του περιστρεφόμενου μαγνητικού πεδίου. Υπό κανονικές συνθήκες, η ταχύτητα του κινητήρα αλλάζει με το μέγεθος της τάσης ελέγχου και όταν η φάση της τάσης ελέγχου είναι αντίθετη, ο σερβοκινητήρας θα αντιστραφεί.

Παρόλο που η αρχή λειτουργίας του κινητήρα AC σερβοκίνης είναι παρόμοια με εκείνη του ασύγχρονου κινητήρα της διαχωριστικής φάσης, η αντίσταση του ρότορα του πρώτου είναι πολύ μεγαλύτερη από αυτή του τελευταίου. Ως εκ τούτου, σε σύγκριση με τον ασύγχρονο κινητήρα μονής μηχανής, ο σερβοκινητήρας έχει μεγάλη ροπή εκκίνησης, ένα ευρύ φάσμα λειτουργίας, υπάρχουν τρία αξιοσημείωτα χαρακτηριστικά του φαινομένου χωρίς περιστροφή.