Ένας σερβοκινητήρας είναι είτε ένας περιστροφικός ενεργοποιητής είτε ένας γραμμικός ενεργοποιητής που ελέγχει τη γωνία, τη θέση, την ταχύτητα και την επιτάχυνση ενός μηχανήματος.Οι μηχανές που λειτουργούν με ηλεκτρικούς σερβοκινητήρες μπορούν να ενεργοποιηθούν και να ελέγχονται μέσω αισθητήρων.Είτε μια εφαρμογή βασίζεται στη ροπή είτε στην ορμή προς τα εμπρός, ένας σερβοκινητήρας θα καλύψει γενικά τις απαιτήσεις με μεγαλύτερη ακρίβεια και αξιοπιστία από άλλους τύπους κινητήρα.Ως εκ τούτου, οι σερβοκινητήρες θεωρούνται το κύμα του μέλλοντος στον τεχνολογικό τομέα.
Τι είναι ένας σερβοκινητήρας σε σχέση με άλλους κινητήρες;Αυτό μπορεί να απαντηθεί καλύτερα συγκρίνοντας τους μηχανισμούς ενός ηλεκτρικού σερβοκινητήρα με τον άλλο τύπο κινητήρα ενεργοποιητή, τον βηματικό κινητήρα.
Ο Servo κινητήρας αποτελείται από σύστημα τριών καλωδίων γνωστό ως Power, Ground και Control, ενώ ο κινητήρας DC είναι σύστημα δύο καλωδίων γνωστό ως Power και Ground.
Ο σερβοκινητήρας διαθέτει ένα σύνολο τεσσάρων στοιχείων κινητήρα συνεχούς ρεύματος, σετ ταχυτήτων, κύκλωμα ελέγχου και αισθητήρα θέσης.Ο κινητήρας συνεχούς ρεύματος δεν αποτελείται από κανένα συγκρότημα.
Ο σερβοκινητήρας δεν περιστρέφεται ελεύθερα και συνεχώς όπως ο κινητήρας DC.Η περιστροφή του περιορίζεται στα 180⁰ ενώ ο κινητήρας συνεχούς ρεύματος περιστρέφεται συνεχώς.
Οι σερβοκινητήρες χρησιμοποιούνται σε ρομποτικά χέρια, πόδια ή σύστημα ελέγχου πηδαλίου και σε αυτοκίνητα παιχνίδια.Οι κινητήρες συνεχούς ρεύματος χρησιμοποιούνται σε ανεμιστήρες, τροχούς αυτοκινήτων κ.λπ.
Ο σερβοκινητήρας χρησιμοποιείται πιο συχνά για συσκευές υψηλής τεχνολογίας στη βιομηχανική εφαρμογή, όπως η τεχνολογία αυτοματισμού.Είναι μια αυτοδύναμη ηλεκτρική συσκευή, που περιστρέφει μέρη μιας μηχανής με υψηλή απόδοση και μεγάλη ακρίβεια.Ο άξονας εξόδου αυτού του κινητήρα μπορεί να μετακινηθεί σε μια συγκεκριμένη γωνία.Οι σερβοκινητήρες χρησιμοποιούνται κυρίως σε οικιακά ηλεκτρονικά είδη, παιχνίδια, αυτοκίνητα, αεροπλάνα κ.λπ. Αυτό το άρθρο περιγράφει τι είναι σερβοκινητήρας, σερβοκινητήρας που λειτουργεί, τύπους σερβοκινητήρων και τις εφαρμογές του.
Ο σερβομηχανισμός είναι ένας ειδικός ηλεκτρονικός ενισχυτής που χρησιμοποιείται για την τροφοδοσία ηλεκτρικών σερβομηχανισμών.
Ένας σερβομηχανισμός παρακολουθεί το σήμα ανάδρασης από τον σερβομηχανισμό και προσαρμόζεται συνεχώς για απόκλιση από την αναμενόμενη συμπεριφορά.
Σε ένα σερβο σύστημα, ένας σερβομηχανισμός ή ένας σερβοενισχυτής είναι υπεύθυνος για την τροφοδοσία του σερβοκινητήρα.Ο σερβομηχανισμός είναι ένα απίστευτα σημαντικό στοιχείο για τον καθορισμό της απόδοσης του σερβο συστήματος.Οι σερβομηχανισμοί προσφέρουν ένα ευρύ φάσμα πλεονεκτημάτων για συστήματα αυτόματης κατεργασίας, συμπεριλαμβανομένης της ανώτερης θέσης, της ταχύτητας και του ελέγχου κίνησης.
Τα συστήματα σερβομηχανισμού συνδυάζουν έναν σερβοκινητήρα υψηλής απόδοσης με έναν σερβο ενισχυτή (drive) για να επιτύχουν εξαιρετικά ακριβή έλεγχο θέσης, ταχύτητας ή ροπής.Επιλέξτε το μέγεθος του συστήματος με βάση τις απαιτήσεις ισχύος.Για υψηλότερη απόδοση, διατηρήστε την αδράνεια φορτίου εντός 10x της αδράνειας του κινητήρα.Προσθέστε καλώδια τροφοδοσίας και ανάδρασης για ένα πλήρες σύστημα.
Ένας σερβοκινητήρας λαμβάνει ένα σήμα εντολής από ένα σύστημα ελέγχου, ενισχύει το σήμα και μεταδίδει ηλεκτρικό ρεύμα σε έναν σερβοκινητήρα προκειμένου να παράγει κίνηση ανάλογη με το σήμα εντολής.Συνήθως, το σήμα εντολής αντιπροσωπεύει μια επιθυμητή ταχύτητα, αλλά μπορεί επίσης να αντιπροσωπεύει μια επιθυμητή ροπή ή θέση.Ένας αισθητήρας συνδεδεμένος στον σερβοκινητήρα αναφέρει την πραγματική κατάσταση του κινητήρα στον σερβοκινητήρα.Στη συνέχεια, ο σερβοκινητήρας συγκρίνει την πραγματική κατάσταση του κινητήρα με την κατάσταση του κινητήρα με εντολή.Στη συνέχεια, αλλάζει την τάση, τη συχνότητα ή το πλάτος του παλμού στον κινητήρα, έτσι ώστε να διορθώνει οποιαδήποτε απόκλιση από την κατάσταση εντολής.
Σε ένα σωστά διαμορφωμένο σύστημα ελέγχου, ο σερβοκινητήρας περιστρέφεται με ταχύτητα που προσεγγίζει πολύ το σήμα ταχύτητας που λαμβάνει ο σερβοκινητήρας από το σύστημα ελέγχου.Διάφορες παράμετροι, όπως η ακαμψία (επίσης γνωστή ως αναλογικό κέρδος), η απόσβεση (επίσης γνωστή ως κέρδος παραγώγου) και το κέρδος ανάδρασης, μπορούν να προσαρμοστούν για να επιτευχθεί αυτή η επιθυμητή απόδοση.Η διαδικασία προσαρμογής αυτών των παραμέτρων ονομάζεται συντονισμός απόδοσης.
Αν και πολλοί σερβοκινητήρες απαιτούν μια μονάδα δίσκου ειδικά για τη συγκεκριμένη μάρκα ή μοντέλο κινητήρα, υπάρχουν πλέον πολλοί ηλεκτροκινητήρες που είναι συμβατοί με μια μεγάλη ποικιλία κινητήρων.
Οι σερβοενισχυτές είναι η καρδιά ελέγχου ενός σερβο συστήματος.Οι σερβοενισχυτές αποτελούνται από μια μονάδα ελέγχου τριών φάσεων, τροφοδοσίας ρεύματος και υψηλής απόδοσης που βρίσκονται όλα σε ένα ενιαίο περίβλημα.Οι διάφοροι βρόχοι ελέγχου γίνονται εντελώς ψηφιακοί στον μικροελεγκτή.
Έτσι, από λειτουργική άποψη, η ενίσχυση του σήματος είναι αυτό που συμβαίνει μέσα σε μια μονάδα σερβομηχανισμού.Ως εκ τούτου, ο λόγος που μια μονάδα δίσκου μερικές φορές αναφέρεται ως ενισχυτής σερβομηχανισμού.
Τα συστήματα σερβομηχανισμού συνδυάζουν έναν σερβοκινητήρα υψηλής απόδοσης με έναν σερβο ενισχυτή (drive) για να επιτύχουν εξαιρετικά ακριβή έλεγχο θέσης, ταχύτητας ή ροπής.Επιλέξτε το μέγεθος του συστήματος με βάση τις απαιτήσεις ισχύος.Για υψηλότερη απόδοση, διατηρήστε την αδράνεια φορτίου εντός 10x της αδράνειας του κινητήρα.Προσθέστε καλώδια τροφοδοσίας και ανάδρασης για ένα πλήρες σύστημα.
Ένας μετατροπέας ισχύος, ή μετατροπέας, είναι μια ηλεκτρονική συσκευή ή κύκλωμα ισχύος που αλλάζει το συνεχές ρεύμα (DC) σε εναλλασσόμενο ρεύμα (AC).
Η τάση εισόδου, η τάση και η συχνότητα εξόδου και η συνολική διαχείριση ισχύος εξαρτώνται από το σχεδιασμό της συγκεκριμένης συσκευής ή κυκλώματος.Ο μετατροπέας δεν παράγει ρεύμα.η ισχύς παρέχεται από την πηγή DC.
Ένας μετατροπέας ισχύος μπορεί να είναι εξ ολοκλήρου ηλεκτρονικός ή μπορεί να είναι ένας συνδυασμός μηχανικών επιδράσεων (όπως μια περιστροφική συσκευή) και ηλεκτρονικών κυκλωμάτων.Οι στατικοί μετατροπείς δεν χρησιμοποιούν κινούμενα μέρη στη διαδικασία μετατροπής.
Οι μετατροπείς ισχύος χρησιμοποιούνται κυρίως σε εφαρμογές ηλεκτρικής ενέργειας όπου υπάρχουν υψηλά ρεύματα και τάσεις.Τα κυκλώματα που εκτελούν την ίδια λειτουργία για ηλεκτρονικά σήματα, τα οποία συνήθως έχουν πολύ χαμηλά ρεύματα και τάσεις, ονομάζονται ταλαντωτές.Τα κυκλώματα που εκτελούν την αντίθετη λειτουργία, μετατρέποντας το AC σε DC, ονομάζονται ανορθωτές.
1.Μετατροπείς τετραγωνικών κυμάτων.
2.Μετατροπείς καθαρού ημιτονοειδούς κύματος.
Ένας προγραμματιζόμενος λογικός ελεγκτής (PLC) είναι ένας ψηφιακός υπολογιστής που χρησιμοποιείται για την αυτοματοποίηση ηλεκτρομηχανικών διεργασιών, όπως ο έλεγχος μηχανημάτων στις γραμμές συναρμολόγησης εργοστασίων, οι διαδρομές διασκέδασης ή τα φωτιστικά.Τα PLC χρησιμοποιούνται σε πολλές βιομηχανίες και μηχανές.Σε αντίθεση με τους υπολογιστές γενικής χρήσης, το PLC έχει σχεδιαστεί για πολλαπλές ρυθμίσεις εισόδων και εξόδων, εκτεταμένα εύρη θερμοκρασιών, ατρωσία στον ηλεκτρικό θόρυβο και αντοχή σε κραδασμούς και κρούσεις.Τα προγράμματα για τον έλεγχο της λειτουργίας του μηχανήματος συνήθως αποθηκεύονται σε μνήμη με υποστήριξη μπαταρίας ή μη πτητική μνήμη.Ένα PLC είναι ένα παράδειγμα συστήματος πραγματικού χρόνου, δεδομένου ότι τα αποτελέσματα εξόδου πρέπει να παράγονται ως απόκριση στις συνθήκες εισόδου εντός ενός περιορισμένου χρόνου, διαφορετικά θα προκύψει ακούσια λειτουργία.Το Σχήμα 1 δείχνει μια γραφική απεικόνιση τυπικών PLC.
1. Μονάδα εισόδου που χρησιμοποιείται για τη σύνδεση ψηφιακών ή αναλογικών εισόδων πεδίου σε PLC που είναι πομποί ή διακόπτης κ.λπ.
2. Μονάδα εξόδου με τον ίδιο τρόπο που χρησιμοποιείται για τη σύνδεση των εξόδων πεδίου από το PLC που είναι ρελέ περιοχής, φώτα, γραμμικές βαλβίδες ελέγχου κ.λπ.
3. Μονάδες επικοινωνίας που χρησιμοποιούνται για την ανταλλαγή δεδομένων μεταξύ PLC σε SCADA, HMI ή άλλο PLC.
4. Μονάδες επέκτασης που χρησιμοποιούνται για την επέκταση μονάδων εισόδου ή εξόδου.
Ο ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ ΛΟΓΙΚΟΣ ΕΛΕΓΚΤΗΣ (PLC) είναι ένα βιομηχανικό σύστημα ελέγχου υπολογιστή που παρακολουθεί συνεχώς την κατάσταση των συσκευών εισόδου και λαμβάνει αποφάσεις βάσει ενός προσαρμοσμένου προγράμματος για τον έλεγχο της κατάστασης των συσκευών εξόδου.
Σχεδόν οποιαδήποτε γραμμή παραγωγής, λειτουργία μηχανής ή διαδικασία μπορεί να βελτιωθεί σημαντικά χρησιμοποιώντας αυτόν τον τύπο συστήματος ελέγχου.Ωστόσο, το μεγαλύτερο όφελος από τη χρήση ενός PLC είναι η δυνατότητα αλλαγής και αναπαραγωγής της λειτουργίας ή της διαδικασίας κατά τη συλλογή και την επικοινωνία ζωτικής σημασίας πληροφοριών.
Ένα άλλο πλεονέκτημα ενός συστήματος PLC είναι ότι είναι αρθρωτό.Δηλαδή, μπορείτε να συνδυάσετε και να ταιριάξετε τους τύπους συσκευών εισόδου και εξόδου για να ταιριάζουν καλύτερα στην εφαρμογή σας.
Τα Modicon™ Quantum™ PAC παρέχουν καλά ισορροπημένες CPU ικανές να παρέχουν κορυφαία απόδοση από δυαδική έως εντολή κινητής υποδιαστολής...
5 γλώσσες IEC ως στάνταρ: LD, ST, FBD, SFC, IL, η γλώσσα Modicon LL984 για διευκόλυνση της εγκατεστημένης μετεγκατάστασης βάσης.
Σύστημα πολλαπλών εργασιών υψηλού επιπέδου
Χωρητικότητα μνήμης έως 7 Mb χρησιμοποιώντας επεκτάσεις PCMCIA
Ειδικά διαμορφωμένο για εφαρμογές ελέγχου διεργασιών με σύμμορφες επικαλυμμένες μονάδες και έναν εκτενή κατάλογο λειτουργικών μονάδων συνεργατών
Επεξεργαστές ασφαλείας και μονάδες εισόδου/εξόδου για τη διαχείριση ολοκληρωμένων συστημάτων ασφαλείας
Plug & Play λύσεις Hot-Standby υψηλής απόδοσης με πληκτρολόγιο LCD για τοπική παρακολούθηση
Πολλές ενσωματωμένες θύρες (θύρα USB, θύρα Ethernet TCP/IP με διακομιστή Web, Modbus Plus και τουλάχιστον μία σειριακή θύρα Modbus) στον μπροστινό πίνακα
Συνδεσιμότητα στο rack με το Profibus-DP, ενσωματωμένο δρομολογητή Ethernet
Αυξήστε τη διαθεσιμότητα της αρχιτεκτονικής σας με τις μονάδες CRA και CRP Quantum Ethernet I/O (QEIO)
Χάρη στις σταγόνες Modicon X80, επεκτείνετε την αρχιτεκτονική σας και ενσωματώστε εύκολα τις κατανεμημένες συσκευές σας στο ίδιο δίκτυο (όπως HMI, μονάδες μεταβλητής ταχύτητας, νησίδες I/O...)
Πολλές ενσωματωμένες θύρες (θύρα USB, θύρα Ethernet TCP/IP με διακομιστή Web, Modbus Plus και τουλάχιστον μία σειριακή θύρα Modbus) στον μπροστινό πίνακα
Συνδεσιμότητα στο rack με το Profibus-DP, ενσωματωμένο δρομολογητή Ethernet
Αυξήστε τη διαθεσιμότητα της αρχιτεκτονικής σας με τις μονάδες CRA και CRP Quantum Ethernet I/O (QEIO).
Οι πομποί είναι συσκευές που χρησιμοποιούνται για την αποστολή δεδομένων ως ραδιοκύματα σε μια συγκεκριμένη ζώνη του ηλεκτρομαγνητικού φάσματος προκειμένου να ικανοποιήσουν μια συγκεκριμένη ανάγκη επικοινωνίας, είτε πρόκειται για φωνή είτε για γενικά δεδομένα.Για να γίνει αυτό, ένας πομπός παίρνει ενέργεια από μια πηγή ενέργειας και τη μετατρέπει σε ένα εναλλασσόμενο ρεύμα ραδιοσυχνοτήτων που αλλάζει κατεύθυνση εκατομμύρια έως δισεκατομμύρια φορές το δευτερόλεπτο ανάλογα με τη ζώνη που χρειάζεται να στείλει ο πομπός. Όταν αυτή η ταχέως μεταβαλλόμενη ενέργεια κατευθύνεται μέσω ενός αγωγού, στην περίπτωση αυτή μια κεραία, ηλεκτρομαγνητικά ή ραδιοκύματα ακτινοβολούνται προς τα έξω για να ληφθούν από μια άλλη κεραία που είναι συνδεδεμένη με έναν δέκτη που αντιστρέφει τη διαδικασία για να καταλήξει στο πραγματικό μήνυμα ή δεδομένα.
Στην ηλεκτρονική και τις τηλεπικοινωνίες, ένας πομπός ή ραδιοπομπός είναι μια ηλεκτρονική συσκευή που παράγει ραδιοκύματα με μια κεραία.Ο ίδιος ο πομπός παράγει ένα εναλλασσόμενο ρεύμα ραδιοσυχνότητας, το οποίο εφαρμόζεται στην κεραία.Όταν διεγείρεται από αυτό το εναλλασσόμενο ρεύμα, η κεραία εκπέμπει ραδιοκύματα.Οι πομποί είναι απαραίτητα εξαρτήματα όλων των ηλεκτρονικών συσκευών που επικοινωνούν μέσω ραδιοφώνου, όπως ραδιοφωνικοί και τηλεοπτικοί σταθμοί, κινητά τηλέφωνα, walkie-talkies, ασύρματα δίκτυα υπολογιστών, συσκευές με δυνατότητα Bluetooth, ανοιχτήρια γκαράζ, ραδιόφωνα αμφίδρομης λειτουργίας σε αεροσκάφη, πλοία, διαστημόπλοια, σετ ραντάρ και φάρους πλοήγησης.Ο όρος πομπός συνήθως περιορίζεται σε εξοπλισμό που παράγει ραδιοκύματα για σκοπούς επικοινωνίας.ή ραδιοεντοπισμό, όπως ραντάρ και πομπούς πλοήγησης.Οι γεννήτριες ραδιοκυμάτων για θέρμανση ή βιομηχανικούς σκοπούς, όπως φούρνοι μικροκυμάτων ή εξοπλισμός διαθερμίας, δεν ονομάζονται συνήθως πομποί, παρόλο που συχνά έχουν παρόμοια κυκλώματα.Ο όρος χρησιμοποιείται ευρέως πιο συγκεκριμένα για να αναφέρεται σε έναν πομπό εκπομπής, έναν πομπό που χρησιμοποιείται στη μετάδοση, όπως στον πομπό ραδιοφώνου FM ή στον πομπό τηλεόρασης.Αυτή η χρήση συνήθως περιλαμβάνει τόσο τον πομπό, την κεραία και συχνά το κτίριο στο οποίο στεγάζεται.
1. Πομπός ροής
2.Πομπός θερμοκρασίας
3. Πομπός πίεσης
4.Πομπός επιπέδου
Στα ηλεκτρονικά και τις τηλεπικοινωνίες, ένας πομπός ή ραδιοπομπός είναι μια ηλεκτρονική συσκευή που παράγει ραδιοκύματα με μια κεραία.Ο ίδιος ο πομπός παράγει ένα εναλλασσόμενο ρεύμα ραδιοσυχνότητας, το οποίο εφαρμόζεται στην κεραία.Όταν διεγείρεται από αυτό το εναλλασσόμενο ρεύμα, η κεραία εκπέμπει ραδιοκύματα.Οι πομποί είναι απαραίτητα εξαρτήματα όλων των ηλεκτρονικών συσκευών που επικοινωνούν μέσω ραδιοφώνου, όπως ραδιοφωνικοί και τηλεοπτικοί σταθμοί, κινητά τηλέφωνα, walkie-talkies, ασύρματα δίκτυα υπολογιστών, συσκευές με δυνατότητα Bluetooth, ανοιχτήρια γκαράζ, ραδιόφωνα αμφίδρομης λειτουργίας σε αεροσκάφη, πλοία, διαστημόπλοια, σετ ραντάρ και φάρους πλοήγησης.Ο όρος πομπός συνήθως περιορίζεται σε εξοπλισμό που παράγει ραδιοκύματα για σκοπούς επικοινωνίας.ή ραδιοεντοπισμό, όπως ραντάρ και πομπούς πλοήγησης.Οι γεννήτριες ραδιοκυμάτων για θέρμανση ή βιομηχανικούς σκοπούς, όπως φούρνοι μικροκυμάτων ή εξοπλισμός διαθερμίας, δεν ονομάζονται συνήθως πομποί, παρόλο που συχνά έχουν παρόμοια κυκλώματα.Ο όρος χρησιμοποιείται ευρέως πιο συγκεκριμένα για να αναφέρεται σε έναν πομπό εκπομπής, έναν πομπό που χρησιμοποιείται στη μετάδοση, όπως στον πομπό ραδιοφώνου FM ή στον πομπό τηλεόρασης.Αυτή η χρήση συνήθως περιλαμβάνει τόσο τον πομπό, την κεραία και συχνά το κτίριο στο οποίο στεγάζεται.
Όλα τα νέα ανταλλακτικά καλύπτονται από 12 μήνες εγγύηση Shenzhen Viyork.
Για μεταχειρισμένο, θα δοκιμάσουμε πολύ πριν από την παράδοση με έξι μήνες εγγύηση.
Όλα τα ανταλλακτικά πωλούνται από την Shenzhen Viyork με γνήσια και καλή κατάσταση λειτουργίας.
Στέλνουμε όλα τα ανταλλακτικά με DHL, UPS, FedEx, TNT και ούτω καθεξής.
Μπορούμε να δεχτούμε την πληρωμή με T/T, Western Union, PayPal και ούτω καθεξής.
Εάν τα στοιχεία δεν μπορούν να λειτουργήσουν, υπάρχουν τρεις λύσεις:
1. Παρακαλούμε επιστρέψτε σε εμάς για πλήρη επιστροφή χρημάτων.
2. Παρακαλώ επιστρέψτε σε εμάς για ανταλλαγή.
3. Παρακαλώ επιστρέψτε σε μας για επισκευή.
