Fanuc AC Servo Motor A06B-0205-B402

Η ταχύτητα περιστροφής μπορεί να ελεγχθεί με αναλογική είσοδο ή συχνότητα παλμών και η λειτουργία ταχύτητας μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί για τοποθέτηση όταν υπάρχει έλεγχος PID εξωτερικού βρόχου της άνω συσκευής ελέγχου. Ωστόσο, το σήμα θέσης του κινητήρα ή το σήμα θέσης του άμεσου φορτίου πρέπει να τροφοδοτηθεί πίσω στον κεντρικό υπολογιστή για υπολογισμό.

Η λειτουργία θέσης υποστηρίζει επίσης το σήμα θέσης ανίχνευσης εξωτερικού δακτυλίου άμεσης φόρτωσης. Αυτή τη στιγμή, ο κωδικοποιητής στο άκρο του άξονα του κινητήρα ανιχνεύει μόνο την ταχύτητα του κινητήρα και το σήμα θέσης παρέχεται από τη συσκευή άμεσης ανίχνευσης στο άκρο του τελικού φορτίου. Το πλεονέκτημα αυτού είναι ότι μπορεί να μειώσει τα σφάλματα στη διαδικασία ενδιάμεσης μετάδοσης και να αυξήσει την ακρίβεια τοποθέτησης ολόκληρου του συστήματος.