Σερβοκινητήρας Fanuc AC A06B-0116-B077
Προδιαγραφές για αυτό το στοιχείο
| Μάρκα | Fanuc |
| Τύπος | Σερβοκινητήρας AC |
| Μοντέλο | A06B-0116-B077 |
| Ισχύς εξόδου | 400W |
| Ρεύμα | 2,7 AMP |
| Τάση | 200-230V |
| Ταχύτητα εξόδου | 4000 σ.α.λ |
| Βαθμολογία ροπής | 1Ν.μ |
| Καθαρό βάρος | 1,5 KG |
| Χώρα προέλευσης | Ιαπωνία |
| Κατάσταση | Νέο και πρωτότυπο |
| Εγγύηση | Ενας χρόνος |
Ποιες είναι οι μέθοδοι ελέγχου των σερβοκινητήρων;
Εάν δεν έχετε απαιτήσεις για την ταχύτητα και τη θέση του κινητήρα, εφόσον παράγετε σταθερή ροπή, χρειάζεται μόνο να χρησιμοποιήσετε τη λειτουργία ροπής.
Εάν υπάρχει μια συγκεκριμένη απαίτηση ακρίβειας για τη θέση και την ταχύτητα, αλλά η ροπή σε πραγματικό χρόνο δεν ανησυχεί πολύ, χρησιμοποιήστε τη λειτουργία ταχύτητας ή θέσης.
1. Έλεγχος θέσης του σερβοκινητήρα AC:
Στη λειτουργία ελέγχου θέσης, η ταχύτητα περιστροφής καθορίζεται γενικά από τη συχνότητα του εξωτερικού παλμού εισόδου και η γωνία περιστροφής καθορίζεται από τον αριθμό των παλμών.Ορισμένοι σερβομηχανισμοί μπορούν επίσης να εκχωρήσουν απευθείας ταχύτητα και μετατόπιση μέσω επικοινωνίας.Δεδομένου ότι η λειτουργία θέσης μπορεί να ελέγξει αυστηρά την ταχύτητα και τη θέση, χρησιμοποιείται γενικά σε συσκευές εντοπισμού θέσης.
Εφαρμογές όπως εργαλειομηχανές CNC, μηχανήματα εκτύπωσης και ούτω καθεξής.
Έλεγχος ροπής σερβοκινητήρα AC
Η μέθοδος ελέγχου ροπής είναι η ρύθμιση της εξωτερικής ροπής εξόδου του άξονα του κινητήρα μέσω της εισαγωγής της εξωτερικής αναλογικής ποσότητας ή της εκχώρησης της άμεσης διεύθυνσης.Για παράδειγμα, εάν τα 10 V αντιστοιχεί σε 5 Nm, όταν η εξωτερική αναλογική ποσότητα έχει ρυθμιστεί στα 5 V, η έξοδος του άξονα του κινητήρα είναι 2,5 Nm: Εάν το φορτίο του άξονα κινητήρα είναι μικρότερο από 2,5 Nm, ο κινητήρας περιστρέφεται προς τα εμπρός, ο κινητήρας δεν περιστρέφεται όταν το εξωτερικό Το φορτίο είναι ίσο με 2,5 Nm και ο κινητήρας αντιστρέφεται όταν είναι μεγαλύτερο από 2,5 Nm.Η ρυθμισμένη ροπή μπορεί να αλλάξει αλλάζοντας αμέσως τη ρύθμιση της αναλογικής ποσότητας ή μπορεί να πραγματοποιηθεί αλλάζοντας την τιμή της αντίστοιχης διεύθυνσης μέσω επικοινωνίας.
Χρησιμοποιείται κυρίως σε συσκευές περιέλιξης και ξετύλιξης που έχουν αυστηρές απαιτήσεις σχετικά με τη δύναμη του υλικού, όπως συσκευές περιέλιξης ή εξοπλισμός έλξης ινών.Η ρύθμιση της ροπής πρέπει να αλλάζει ανά πάσα στιγμή ανάλογα με την αλλαγή της ακτίνας περιέλιξης για να εξασφαλιστεί η δύναμη του υλικού.Δεν θα αλλάξει με την αλλαγή της ακτίνας περιέλιξης.
